[实用新型]一种墙面清洗机的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统，包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块；逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接；电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机；路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块；摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理，结构简单，操作简单便捷；智能化程度好，能自动避障，应用前景好。

技术领域

本实用新型属于墙面清洗机控制技术领域，涉及一种墙面清洗机的控制系统。

背景技术

现代办公大楼等建筑大多为高层建筑，为保持其外观整洁，外墙清洗成了一项必不可少的工作。目前主要是通过人工对外墙进行清洗，然而人力清洗一方面成本较高，另一方面存在较大的安全隐患。随着社会的进步以及技术的不断发展，人们对效率及使用便捷性的要求越来越高。墙面清洗机应运而生，然而目前的墙面清洗机多还是通过人工操纵，虽然其一定程度上避免了安全隐患，然而墙面清洗机的设备费用及人工费用仍然居高不下。

而当前机械化设备的发展方向正是智能化及自主化，智能化(自主化)设备能够极大地节约成本，解放劳动力并提高工作效率，同时其适用范围广，操作简便。对于现代建筑外墙而言，由于美观的需求，其形状多样复杂，因此，对墙面清洗机的主动避障要求较高，当前的设备多仅能通过人工操纵完成避障。

因此，开发一种智能化程度高且能主动避障的墙面清洗机的控制系统极具现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术墙面清洗机智能化程度不高、无法实现主动避障且仍需人工控制的缺陷，提供一种智能化程度高且能主动避障的墙面清洗机的控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种墙面清洗机的控制系统，所述墙面清洗机通过拉绳卷扬机在墙面上运动，墙面清洗机的下方安有清洗刷盘，其四角上分别安有用于调整墙面清洗机与墙面距离的旋翼，所述拉绳卷扬机、清洗刷盘及旋翼分别通过卷扬机电机、刷盘电机及旋翼电机控制，通过卷扬机电机可控制拉绳卷扬机的转速，控制清洗机上下运动的速度及方向，通过刷盘电机可控制清洗刷盘的转速，通过旋翼电机可控制旋翼转速，调整清洗机与墙面的距离即完成清洗机与墙面的贴合或分离；

所述控制系统包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、喷嘴电磁阀模块、路障探测模块和摄像头模块；

所述逻辑总控模块(本控制系统的核心)用于处理接收到的信号得到控制方案，并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；

所述无线通信模块用于实现逻辑总控模块与上位机之间的通讯连接；

所述上位机用于操作者实时监控并发布命令；

所述电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号，并根据控制信号对卷扬机电机、刷盘电机及旋翼电机进行驱动；

所述喷嘴电磁阀模块用于控制清洗剂的喷洒与关闭，与刷盘电机同时打开，同时关闭；

所述路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物及与障碍物的距离并将该信号发送至逻辑总控模块；

所述摄像头模块用于实时拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块，逻辑总控模块将路况信息实时发送至上位机，操作者通过上位机即可实时观察墙面清洗机的前方路况；