[实用新型]数控车床的上料装夹装置

权利要求书

1.数控车床的上料装夹装置，其特征在于：包括机床(1)、底座(2)和上料机构(3)和固定机构(4)，所述机床(1)的一侧设有工作腔(5)，所述底座(2)固定连接在机床(1)外侧，且位于工作腔(5)的下方，所述上料机构(3)和固定机构(4)均安装在底座(2)的顶部；

所述上料机构(3)包括第一电机(301)、支撑盘(302)、伸缩杆(303)、连接板(304)、连接杆(305)、安装盘(306)、第二电机(307)、底板(308)和抓取组件(309)，所述第一电机(301)安装在底座(2)的内腔，且第一电机(301)的输出轴延伸至底座(2)的上方，所述支撑盘(302)固定连接在第一电机(301)上，所述伸缩杆(303)固定连接在支撑盘(302)的顶部，所述连接板(304)固定连接在伸缩杆(303)的输出端，所述连接杆(305)焊接在连接板(304)底部远离伸缩杆(303)的一端，所述安装盘(306)固定连接在连接杆(305)的底部，所述第二电机(307)安装在安装盘(306)的底部，所述底板(308)固定连接在第二电机(307)的输出端，所述抓取组件(309)安装在安装盘(306)的一侧，且活动连接在底板(308)的两侧。

2.如权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括第三电机(401)、丝杆(402)、支杆(403)、滑板(404)、侧板(405)、活动杆(406)、夹板(407)和齿轮(408)，所述底座(2)的顶部设有滑槽(6)，所述第三电机(401)安装在滑槽(6)的下方，所述丝杆(402)转动连接在第三电机(401)的输出端，所述支杆(403)螺纹连接在丝杆(402)上，所述滑板(404)固定连接在支杆(403)的顶部，且滑动连接在滑槽(6)内，所述侧板(405)固定连接在滑板(404)的顶部，所述齿轮(408)安装在侧板(405)的内腔，所述活动杆(406)为L型，且活动杆(406)的一端设有齿槽，所述活动杆(406)通过齿槽与齿轮(408)传动连接，所述夹板(407)固定连接在活动杆(406)远离齿槽的一端。

3.如权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述抓取组件(309)包括气缸(7)、连杆(8)、抓取杆(9)、连接块(10)和弹性夹板(11)、所述气缸(7)活动连接在安装盘(306)的底部，所述连杆(8)的一端铰接在气缸(7)的输出端，所述连接块(10)安装在底板(308)的两侧，所述抓取杆(9)铰接在连接块(10)上，且抓取杆(9)靠近连杆(8)的一端与连杆(8)铰接，所述弹性夹板(11)固定连接在抓取杆(9)的内侧，且位于底板(308)的下方。

4.如权利要求3所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述底板(308)的底部设有凹槽(12)，所述抓取杆(9)设有两组，对称设置在凹槽(12)的两侧。

5.如权利要求2所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述侧板(405)的左侧固定连接有抓取部(13)，所述抓取部(13)的左侧还固定连接有固定部(14)。

6.如权利要求2所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于：所述滑板(404)的顶部设有放置槽(15)，所述活动杆(406)设有两组，对称设置在放置槽(15)的两侧。