[实用新型]数控车床的上料装夹装置

说明书

本实用新型提供了数控车床的上料装夹装置，涉及数控机床设备领域，包括机床、底座和上料机构和固定机构，所述第一电机安装在底座的内腔，所述支撑盘固定连接在第一电机上，所述连接板固定连接在伸缩杆的输出端，所述连接杆焊接在连接板底部远离伸缩杆的一端，所述底板固定连接在第二电机的输出端，所述抓取组件安装在安装盘的一侧，本实用新型通过利用抓取组件，抓取固定机构上的抓取部，通过固定机构的夹板夹持板状材料，并通过第一电机以及伸缩杆的配合，实现原料的转移，并进入机床的工作腔内，通过固定部匹配机床的动力卡盘，从而将板状材料固定在动力卡盘上，实现上料，便于机床的数控加工，同时，自动化上料装夹，提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备领域，具体为数控车床的上料装夹装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补等各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

现有的数控车床对于圆柱形原料的上料加工较为多见，而对于一些板状材料的上料装夹较为困难，且不安全，而且，多数采用人工装夹的方式，效率较低，基于此，本实用新型设计了数控车床的上料装夹装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供数控车床的上料装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控车床的上料装夹装置，包括机床、底座和上料机构和固定机构，所述机床的一侧设有工作腔，所述底座固定连接在机床外侧，且位于工作腔的下方，所述上料机构和固定机构均安装在底座的顶部。

所述上料机构包括第一电机、支撑盘、伸缩杆、连接板、连接杆、安装盘、第二电机、底板和抓取组件，所述第一电机安装在底座的内腔，且第一电机的输出轴延伸至底座的上方，所述支撑盘固定连接在第一电机上，所述伸缩杆固定连接在支撑盘的顶部，所述连接板固定连接在伸缩杆的输出端，所述连接杆焊接在连接板底部远离伸缩杆的一端，所述安装盘固定连接在连接杆的底部，所述第二电机安装在安装盘的底部，所述底板固定连接在第二电机的输出端，所述抓取组件安装在安装盘的一侧，且活动连接在底板的两侧。

优选的，所述固定机构包括第三电机、丝杆、支杆、滑板、侧板、活动杆、夹板和齿轮，所述底座的顶部设有滑槽，所述第三电机安装在滑槽的下方，所述丝杆转动连接在第三电机的输出端，所述支杆螺纹连接在丝杆上，所述滑板固定连接在支杆的顶部，且滑动连接在滑槽内，所述侧板固定连接在滑板的顶部，所述齿轮安装在侧板的内腔，所述活动杆为L型，且活动杆的一端设有齿槽，所述活动杆通过齿槽与齿轮传动连接，所述夹板固定连接在活动杆远离齿槽的一端。

优选的，所述抓取组件包括气缸、连杆、抓取杆、连接块和弹性夹板、所述气缸活动连接在安装盘的底部，所述连杆的一端铰接在气缸的输出端，所述连接块安装在底板的两侧，所述抓取杆铰接在连接块上，且抓取杆靠近连杆的一端与连杆铰接，所述弹性夹板固定连接在抓取杆的内侧，且位于底板的下方。

优选的，所述底板的底部设有凹槽，所述抓取杆设有两组，对称设置在凹槽的两侧。

优选的，所述侧板的左侧固定连接有抓取部，所述抓取部的左侧还固定连接有固定部。

优选的，所述滑板的顶部设有放置槽，所述活动杆设有两组，对称设置在放置槽的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的上料机构，通过利用抓取组件，抓取固定机构上的抓取部，通过固定机构的夹板夹持板状材料，并通过第一电机以及伸缩杆的配合，实现原料的转移，并进入机床的工作腔内，通过固定部匹配机床的动力卡盘，从而将板状材料固定在动力卡盘上，实现上料，便于机床的数控加工，同时，自动化上料装夹，提高了加工的效率。