[实用新型]一种浮动式管材牵引设备

权利要求书

1.一种浮动式管材牵引设备，包括机架及安装于机架上的牵引系统，所述牵引系统包括上牵引臂、下牵引臂、两个压紧气缸、两个导向架，所述上牵引臂和下牵引臂均包括支架及安装于支架上的履带传动机构和驱动电机，所述上牵引臂的支架两端分别与两个压紧气缸的活塞端铰接，两个所述压紧气缸固定于机架上且活塞端均竖直向下设置，所述下牵引臂的支架两端固定于机架上，两个所述导向架固定于机架上，并分别对上牵引臂的支架两端竖直导向；

其特征在于，所述牵引系统还包括两个拉杆、两个阻力臂、连接轴，两个所述拉杆的一端分别与两个导向支架或机架铰接，两个拉杆的另一端均朝向上牵引臂的支架中部，并分别与两个阻力臂的一端铰接，两个所述阻力臂的另一端分别与连接轴的两端固定连接，所述连接轴可转动地安装于上牵引臂的支架中部，其中，相铰接的一拉杆和一阻力臂的夹角与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂的夹角以连接轴为中心轴呈中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，两个所述压紧气缸分别通过两个气缸座固定于机架上。

3.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，每个所述压紧气缸通过第一鱼眼接头与固定于上牵引臂支架对应端部的第一固定轴铰接。

4.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，每个所述拉杆的一端通过第二鱼眼接头与固定于所对应导向支架或机架上的第二固定轴铰接。

5.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，每个所述拉杆的另一端通过第三鱼眼接头和销子与所对应阻力臂的一端铰接。

6.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，所述连接轴的两端分别可转动地连接于两块安装板上，两块所述安装板固定于上牵引臂的支架中部。

7.根据权利要求1所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，相铰接的一拉杆和一阻力臂与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂分别设置于相平行的两竖直面上。

8.根据权利要求1~7任一项所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，还包括调节按钮，所述调节按钮安装于机架上，每个所述压紧气缸的排气口连接有单相排气节流阀，两个压紧气缸由调节按钮调节各自连接的单相排气节流阀，实现同步动作。

9.根据权利要求8所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，还包括电控箱，所述电控箱安装于机架上，电控箱与上牵引臂和下牵引臂的驱动电机、调节按钮电连接。

10.根据权利要求9所述的浮动式管材牵引设备，其特征在于，还包括两个气控箱，两个所述气控箱安装于机架上，两个气控箱分别通过气路与两个压紧气缸连接，两个气控箱与电控箱电连接。