[实用新型]一种浮动式管材牵引设备

说明书

一种浮动式管材牵引设备，包括机架及安装于机架上的牵引系统，牵引系统包括上牵引臂、下牵引臂、两个压紧气缸、两个导向架、两个拉杆、两个阻力臂、连接轴。通过在上牵引臂上设计连杆机构，使得上牵引臂在保证压紧力的同时，具备自由做跷跷板运动的能力，使上牵引臂在管材制品变形或大小管连接牵引的时候，能根据管材制品外形做波浪形运动，保证履带紧贴管材制品表面，避免打滑的情况出现；大大减少了上牵引臂调平衡的时间；整体结构简单，能达到在不同工况及不需要太多人工干预的情况下，满足各种管材变形制品的牵引要求。

技术领域

本实用新型属于管材牵引机技术领域，具体涉及一种浮动式管材牵引设备。

背景技术

塑料管材生产线中，管材牵引机提供驱动力，主要通过采用摩擦介质与管材制品接触后，利用摩擦力带动管材制品沿摩擦力方向运动，使管材制品能够沿着生产线方向输送。

常见的管材牵引机按摩擦介质分为两种：

1、皮带式牵引机，通过减速机带动皮带轮进行驱动，带轮带动皮带实现牵引，摩擦介质为皮带；

2、履带式牵引机，通过减速机带动牵引轮进行驱动，牵引轮配合张紧轮带动履带实现牵引，摩擦介质为履带。

对于其中的履带式牵引机，传统的履带式牵引机一般分为上牵引臂和下牵引臂。上牵引臂往往采用两头气动压紧的方式，上牵引臂两头分别安装有压紧气缸及限位导向装置，通过调节压紧气缸排气口安装的单相排气节流阀，控制牵引臂两头气缸同步压紧，下牵引臂往往采用机械同步升降方式。这种履带式牵引机具有成本低、结构简单的优点，也具有调节困难，易卡死，受气源影响大，当管材制品变形时会出现接触面积不足的情况导致牵引打滑这些明显的缺点。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种浮动式管材牵引设备。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种浮动式管材牵引设备，包括机架及安装于机架上的牵引系统，所述牵引系统包括上牵引臂、下牵引臂、两个压紧气缸、两个导向架，所述上牵引臂和下牵引臂均包括支架及安装于支架上的履带传动机构和驱动电机，所述上牵引臂的支架两端分别与两个压紧气缸的活塞端铰接，两个所述压紧气缸固定于机架上且活塞端均竖直向下设置，所述下牵引臂的支架两端固定于机架上，两个所述导向架固定于机架上，并分别对上牵引臂的支架两端竖直导向；所述牵引系统还包括两个拉杆、两个阻力臂、连接轴，两个所述拉杆的一端分别与两个导向支架或机架铰接，两个拉杆的另一端均朝向上牵引臂的支架中部，并分别与两个阻力臂的一端铰接，两个所述阻力臂的另一端分别与连接轴的两端固定连接，所述连接轴可转动地安装于上牵引臂的支架中部，其中，相铰接的一拉杆和一阻力臂的夹角与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂的夹角以连接轴为中心轴呈中心对称设置。

进一步地，两个所述压紧气缸分别通过两个气缸座固定于机架上。

进一步地，每个所述压紧气缸通过第一鱼眼接头与固定于上牵引臂支架对应端部的第一固定轴铰接。

进一步地，每个所述拉杆的一端通过第二鱼眼接头与固定于所对应导向支架或机架上的第二固定轴铰接。

进一步地，每个所述拉杆的另一端通过第三鱼眼接头和销子与所对应阻力臂的一端铰接。

进一步地，所述连接轴的两端分别可转动地连接于两块安装板上，两块所述安装板固定于上牵引臂的支架中部。

进一步地，相铰接的一拉杆和一阻力臂与相铰接的另一拉杆和另一阻力臂分别设置于相平行的两竖直面上。

进一步地，还包括调节按钮，所述调节按钮安装于机架上，每个所述压紧气缸的排气口连接有单相排气节流阀，两个压紧气缸由调节按钮调节各自连接的单相排气节流阀，实现同步动作。

更进一步地，还包括电控箱，所述电控箱安装于机架上，电控箱与上牵引臂和下牵引臂的驱动电机、调节按钮电连接。