[实用新型]一种全自动炸制年糕机

权利要求书

1.一种全自动炸制年糕机，其特征在于，包括：

工作台(1)，其上设有取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)，其中，所述取料格(101)用于储放待炸制的年糕，低温预热油格(102)用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格(103)用于对年糕进行高温炸制，蘸料格(104)用于在年糕的表面涂设蘸料；

三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构(9)，所述年糕夹机构(9)用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构(9)在取料格(101)、低温预热油格(102)、高温炸制油格(103)和蘸料格(104)之间运动；以及

控制模块(2)，用于控制上述工作台(1)、三自由度运动装置和年糕夹机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述年糕夹机构(9)包括夹子驱动舵机(901)和通过夹子连接轴(903)与所述驱动舵机(901)连接的一对取料夹(902)，两个所述取料夹(902)由夹子驱动舵机(901)驱动夹紧或张开，所述年糕夹机构(9)还包括夹子结构板(904)，用于将所述年糕夹机构(9)连接在三自由度运动装置的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述三自由度运动装置包括：X轴运动机构(3)、Z轴运动机构(7)和Y轴运动机构(8)，其中，所述Y轴运动机构(8)由X轴运动机构(3)带动在X轴上运动，所述Z轴运动机构(7)由Y轴运动机构(8)带动在Y轴上运动，所述年糕夹机构(9)由Z轴运动机构(7)带动在Z轴上运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述Y轴运动机构(8)包括固定支架(801)和安装在固定支架(801)上的一对同步齿轮(805)，两个所述同步齿轮(805)之间通过Y轴运动同步带(803)连接，其中一个同步齿轮(805)由Y轴运动步进电机(804)驱动，Y轴运动同步带(803)上还连接有Y轴运动滑块(802)，所述固定支架(801)上还设有连接块(806)，所述连接块(806)用于与X轴运动机构(3)连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述Z轴运动机构(7)包括Z轴运动轨道(707)和Z轴运动丝杆(704)，所述Z轴运动丝杆(704)由Z轴运动步进电机(701)通过Z轴运动同步带(702)和Z轴同步轮(703)驱动转动，Z轴运动丝杆(704)上设有与其形成螺旋副传动的Z轴丝杆运动螺母(705)，所述Z轴丝杆运动螺母(705)与Z轴运动固定滑块(706)连接，Z轴运动固定滑块(706)与Z轴运动轨道(707)配合，所述Z轴运动固定滑块(706)还与所述年糕夹机构(9)连接。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述控制模块(2)包括PLC控制器以及设置在控制模块(2)表面的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种全自动炸制年糕机，其特征在于，所述工作台(1)上还设有出料口(5)，所述出料口(5)处设有出料接盘(6)。