[实用新型]一种全自动炸制年糕机

说明书

本实用新型公开了一种全自动炸制年糕机，包括：工作台，其上设有取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格，其中，所述取料格用于储放待炸制的年糕，低温预热油格用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格用于对年糕进行高温炸制，蘸料格用于在年糕的表面涂设蘸料；三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构，所述年糕夹机构用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动；本实用新型的有益效果是：三自由度运动装置可以带动年糕夹机构移动，使其能带动年糕在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动，实现年糕的自动炸制，实现自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体是一种全自动炸制年糕机。

背景技术

年糕是中华民族的传统食物，属于农历新年的应时食品。年糕是用黏性大的糯米或米粉蒸成的糕，在春节，我国很多地区都有讲究吃年糕。年糕有红、黄、白三色，象征金银，年糕又称“年年糕”，与“年年高”谐音，寓意着人们的工作和生活一年比一年提高。所以前人有诗称年糕：“年糕寓意稍云深，白色如银黄色金。年岁盼高时时利，虔诚默祝望财临。

现有街边小吃的品类中也包裹年糕。现有的年糕炸制一般都是通过人工完成，用夹子夹取年糕进行油炸，然后在蘸上酱料，这个过程不仅油烟大，温度高，给操作者造成不便，并且效率还不够高，人员劳动强度较大。

基于此，本申请提出了一种全自动炸制年糕机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动炸制年糕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动炸制年糕机，包括：

工作台，其上设有取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格，其中，所述取料格用于储放待炸制的年糕，低温预热油格用于对年糕进行低温预热，高温炸制油格用于对年糕进行高温炸制，蘸料格用于在年糕的表面涂设蘸料；

三自由度运动装置，其输出端上安装有年糕夹机构，所述年糕夹机构用于夹放年糕，所述三自由度运动装置用于带动其上的年糕夹机构在取料格、低温预热油格、高温炸制油格和蘸料格之间运动；以及

控制模块，用于控制上述工作台、三自由度运动装置和年糕夹机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述年糕夹机构包括夹子驱动舵机和通过夹子连接轴与所述驱动舵机连接的一对取料夹，两个所述取料夹由夹子驱动舵机驱动夹紧或张开，所述年糕夹机构还包括夹子结构板，用于将所述年糕夹机构连接在三自由度运动装置的输出端上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三自由度运动装置包括：X轴运动机构、Z轴运动机构和Y轴运动机构，其中，所述Y轴运动机构由X轴运动机构带动在X轴上运动，所述Z轴运动机构由Y轴运动机构带动在Y轴上运动，所述年糕夹机构由Z轴运动机构带动在Z轴上运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴运动机构包括固定支架和安装在固定支架上的一对同步齿轮，两个所述同步齿轮之间通过Y轴运动同步带连接，其中一个同步齿轮由Y轴运动步进电机驱动，Y轴运动同步带上还连接有Y轴运动滑块，所述固定支架上还设有连接块，所述连接块用于与X轴运动机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴运动机构包括Z轴运动轨道和Z轴运动丝杆，所述Z轴运动丝杆由Z轴运动步进电机通过Z轴运动同步带和Z轴同步轮驱动转动，Z轴运动丝杆上设有与其形成螺旋副传动的Z轴丝杆运动螺母，所述Z轴丝杆运动螺母与Z轴运动固定滑块连接，Z轴运动固定滑块与Z轴运动轨道配合，所述Z轴运动固定滑块还与所述年糕夹机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块包括PLC控制器以及设置在控制模块表面的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮。