[实用新型]一种数控弯管机

权利要求书

1.一种数控弯管机，它包括床身（1）、横向进给机构（2）、弯曲机构（3）和随动机构（4），所述横向进给机构（2）设置于床身（1）的尾端，随动机构（4）和弯曲机构（3）设置于床身（1）的中部，横向进给机构（2）通过滚珠丝杠螺母传动机构驱动滑块带动待弯曲管材沿床身（1）水平运动，其特征在于：

所述床身（1）的首端设置有弯曲力测试机构（5），弯曲力测试机构包括支架（51）、测试架（52）和压力传感器，支架（51）水平设置于床身（1）首端的下方，测试架（52）设置于支架（51）的中部，待弯曲管材搭放在支架（51）和测试架（52）上，测试架（52）上装有伺服电机滚珠丝杠伸缩杆，伺服电机滚珠丝杠伸缩杆的头部与待弯曲管材接触处设置有压力传感器；

所述弯曲机构（3）设置于床身（1）中部的前方，弯曲机构（3）包括支座（31）、支撑架（33）、摆动框（35），第一减速器（38）、第一电机（39）和辊轮（312），支座（31）水平向前安装在床身（1）的中部，支座（31）靠近床身（1）首端一侧的侧面上水平向前平行设置有两根直线滑轨（32）；所述支撑架（33）设置为L字形，支撑架（33）包括竖直部与水平部，内筒（37）沿水平方向贯穿竖直部和支座（31），内筒（37）设置为方形管或者圆形管，内筒（37）的右端面安装在外筒（36）中，内筒（37）通过外筒（36）安装在支座（31）上；所述竖直部的右侧面安装在直线滑轨（32）上并沿直线滑轨（32）往复滑动，竖直部左侧面的上部设置有耳架（34），水平部的上方竖直向上设置有摆动框（35），摆动框（35）上沿竖直方向平行设置有两根辊轮轴（310），辊轮轴（310）上安装有辊轮（312），待弯曲管材的待弯曲端依次穿过内筒（37）和两辊轮（312）之间的型腔，两根辊轮轴（310）之间摆动框（35）的上部设置有转轴（311），转轴（311）的上部安装在所述的耳架（34）上；所述水平部的下方设置有第一电机（39），第一电机（39）的电机转子与减速器（38）的动力输出轴连接，减速器（38）的动力输出轴与摆动框（35）连接，第一电机（39）驱动摆动框（35）作旋转运动；

所述随动机构（4）设置于床身（1）中部的后方，随动机构（4）包括第二电机（41）、第二减速器（42）、丝杆支撑座（43）、丝杆（45）和丝母（46），第二电机（41）的电机转子与第二减速器（42）的动力输入轴连接，第二减速器（42）安装在丝杆支撑座（43）的后侧面上，丝杆支撑座（43）安装在床身中部的下方，第二减速器（42）的动力输出轴通过胀紧连接套（49）与丝杆（45）连接，丝杆支撑座（43）与丝杆（45）接触位置处设置有高负荷轴承座（44），丝杆（45）上安装有与丝杆（45）相配合的丝母（46），丝母（46）安装在丝母套（47）上，丝母套（47）固定安装在丝母套固定板（48）上，丝母套固定板（48）安装在所述的支撑架（33）上，第二电机（41）通过滚珠丝杠丝母结构驱动弯曲机构（3）水平前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述压力传感器与PLC控制器的信号输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控弯管机，其特征在于：所述第一电机（39）竖直向上设置，所述第二电机（41）水平向前设置。