[实用新型]一种数控弯管机

说明书

一种数控弯管机，属于弯管装置技术领域，解决弯管机弯曲成型管材的技术问题，它包括床身、横向进给机构、弯曲机构和随动机构，床身的首端设置有弯曲力测试机构，弯曲力测试机构包括支架、测试架和压力传感器；弯曲机构设置于床身中部的前方，弯曲机构包括支座、支撑架、摆动框，第一减速器、第一电机和滚轮；随动机构设置于床身中部的后方，随动机构包括第二电机、第二减速器、丝杆支撑座、丝杆和丝母。本实用新型提供的一种数控弯管机，通过由伺服电机伺服减速器传动的弯曲机构，经过数控系统控制随动机构和横向进给机构的配合运动，从弯前测量待弯工件本体管材，修正参数后弯曲加工同一本体，实现旋转滚压弯曲的一模多弧的精准高效弯制工艺。

技术领域

本实用新型属于弯管装置技术领域，具体涉及一种数控弯管机。

背景技术

目前市场使用的弯管机：现有技术中多数弯管机使用模具，以中心旋转围弯成型，更换模具来达到一个工件上实现多个不同曲率半径弧段，即所谓的一模一弧，一模多弧难以实现。生产效率低。现有技术中也有使用三辊轮辊压形式来做弯管机，但难以弯制较小曲率半径的工件，由于型材管件国标公差范围大、制管过程中焊接及热处理等原因致使每一个工件坯料产生不同的弯曲应力，使得弯曲后的工件，存在弹性变形，一致性差，需弯曲后整型。

客车车身骨架构件由矩形管材弯曲成型，在一个平面内由数个不同曲率半径的弧段构成。工件弯制要求的是一个弧度不断变化的精确稳定的弯曲成的过程，成型工件要求很小的变形量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决弯管机弯曲成型管材的技术问题，本实用新型提供一种采用旋转围弯和辊轮辊压成型混合结构形式，由伺服电机伺服减速器传动的弯曲机构，经过数控系统控制随动机构和横向进给机构的配合运动，实现旋转滚压精密弯曲成型。通过伺服电机伺服减速器传动的弯曲机构中装有辊轮的摆动框做旋转运动，轻松实现弯曲半径任意精确变化。实现弯前测量待弯工件本体管材，修正参数后弯曲加工同一本体的精准弯制工艺的数控弯管机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种数控弯管机，它包括床身、横向进给机构、弯曲机构和随动机构，所述横向进给机构设置于床身的尾端，随动机构和弯曲机构设置于床身的中部，横向进给机构通过滚珠丝杠传动机构驱动滑块带动待弯曲管材沿床身水平运动，其中：

所述床身的首端设置有弯曲力测试机构，弯曲力测试机构包括支架、测试架和压力传感器，支架水平设置于床身首端的下方，测试架设置于支架的中部，测试架上装有伺服电机滚珠丝杠伸缩杆，通过伺服电机滚珠丝杠传动机构顶压管材，伺服电机滚珠丝杠伸缩杆的头部与待弯曲管材接触处设置有压力传感器；

所述弯曲机构设置于床身中部的前方，弯曲机构包括支座、支撑架、摆动框，第一减速器、第一电机和辊轮，支座水平向前安装在床身的中部，支座靠近床身首端一侧的侧面上水平向前平行设置有两根直线滑轨；所述支撑架设置为L字形，支撑架包括竖直部与水平部，内筒沿水平方向贯穿竖直部和支座，内筒设置为方形管或者圆形管，内筒的右端面安装在外筒中，内筒通过外筒安装在支座上；所述竖直部的右侧面安装在直线滑轨上并沿直线滑轨往复滑动，竖直部左侧面的上部设置有耳架，水平部的上方竖直向上设置有摆动框，摆动框上沿竖直方向平行设置有两根辊轮轴，辊轮轴上安装有辊轮，待弯曲管材的待弯曲端依次穿过内筒和两辊轮之间的型腔，两根辊轮轴之间摆动框的上部设置有转轴，转轴的上部安装在所述的耳架上；所述水平部的下方设置有第一电机，第一电机的电机转子与减速器的动力输出轴连接，减速器的动力输出轴与摆动框连接，第一电机驱动摆动框作旋转运动；