[实用新型]一种油压平衡装置

说明书

本实用新型提供一种油压平衡装置，包括：车体，包含有第一车体以及第二车体；感测单元，包括整车控制器，设于第一车体底部，以及角度侦测模组，设于第二车体尾部中间位置，用以感测车辆时速、电流、车体角度等信号；控制系统，设置于第一车体及第二车体之间，包括电子控制器、油阀控制器，与所述感测单元电性连接；平衡结构，设置于第二车体尾部，包含油压缸，设于后轮组，以及后轮组旋转回正结构，设于车体尾部中间位置，所述油阀控制器与油压缸间通过高压油管连通。本实用新型通过将感测单元侦测到的信号反馈至控制系统，再由控制系统发送指令至平衡系统，从而使车体在各路况下都能保持平衡。

技术领域

本实用新型涉及车辆平衡系统领域，具体涉及一种油压平衡装置。

背景技术

传统的电动车辆，尤其是电动三轮车，由于速度较快，且无法像双轮电动车或平衡车依靠驾驶员自身保持车辆平衡，在车辆行驶过程中，尤其是过弯或地面凹凸不平的状态下，车辆后轮组因较大的离心力而导致转向不足，从而容易发生倾倒的危险。

目前市面上的电动三轮车普遍具有一定的平衡系统，但该类平衡系统多为电磁结构或纯机械结构的平衡系统，前者造价高且稳定性较差，后者无法做到智能识别路面状况以及车辆状态，导致其只能因对车辆的偏转而无法适应路况做出应对。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强且能适应各类路面环境的油压平衡装置。

本实用新型技术方案如下：

一种油压平衡装置，包括：车体，包含有第一车体以及第二车体；感测单元，包括整车控制器，设于第一车体底部，以及角度侦测模组，设于第二车体尾部中间位置，用以感测车辆时速、电流、车体角度等信号；控制系统，设置于第一车体及第二车体之间，包括电子控制器、油阀控制器，与所述感测单元电性连接；平衡结构，设置于第二车体尾部，包含油压缸，设于后轮组，以及后轮组旋转回正结构，设于车体尾部中间位置，所述油阀控制器与油压缸间通过高压油管连通。

在本实用新型中，所述车体设为电动三轮车，且所述第一车体包括一前轮、一转向机构、踏板或一驾驶座位；所述第二车体包括一组后轮，或包括一驾驶座位。

在本实用新型中，所述第一车体与第二车体底部设有安装基座，且整车控制器固定安装于所述安装基座上，位于整车控制器靠近后轮组方向依次固定安装了电子控制器与油阀控制器。

在本实用新型中，所述油压缸共两组，共同固定安装于第二车体中部，且每组均于一侧的后轮组支架连通，据以控制后轮组的运动刚性。

在本实用新型中，所述后轮组旋转回正结构与感测单元以及控制系统电性连接，配合油压缸共同控制后轮组的偏转角度。

在本实用新型中，所述电子控制器包括一壳体，壳体内部设有阀门座、马达固定座以及马达固定套筒，所述阀门座上设有阀门，位于阀门一侧设有阀门弹簧座及阀门弹簧；位于阀门另一侧，于马达固定套筒内部滑动安装有马达总成；位于电子控制器壳体上贯穿连通有两条高压油管，高压油管连通油压缸。

在本实用新型中，所述油压缸外部为油压缸管包裹，位于油压管一侧设有缸管盖，且位于高压油管盖顶部设有高压油管螺栓，另一侧设有缸管密封座，位于油压缸管内部滑动嵌套有油压缸轴心。

进一步的，所述高压油管通过上述油管螺栓固定并连接所述油压缸以及油阀控制器。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过整车控制器感测车辆整体的速度以及车内电路的电流情况，结合车体尾部的角度侦测模组得出的车辆偏转角度，判断当前车辆的行驶状态以及路面情况，从而将相应指令传输至油阀控制器，再由油阀控制器直接控制电子控制器的开合情况，通过高压油管增大或减小油压缸内部油压，实现对后轮组运动刚性的改变，配合后轮组旋转回正结构对后轮组角度进行调整，从而应对各类的路况以及过弯需求，保证车体稳定性。