[实用新型]物料移送机构有效
申请号: | 202020460898.1 | 申请日: | 2020-04-01 |
公开(公告)号: | CN211970984U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 王伟;陈辉;王琦 | 申请(专利权)人: | 苏州天可唯自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 仲崇明 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 移送 机构 | ||
1.一种物料移送机构,其特征在于,所述物料移送机构包括:
支撑板以及安装在支撑板两侧的第一安装板和第二安装板;
第一取料组件,安装在第一安装板上,用于第一物料的抓取和下料;
第二取料组件,安装在第二安装板上,用于第二物料的抓取和下料;
第一调节组件,安装在支撑板上并与第一安装板配合安装,用于沿第一方向和第二方向调节第一取料组件的物料抓取点与下料点;
第二调节组件,安装在支撑板上并与第二安装板配合安装,用于沿第一方向和第二方向调节第二取料组件的物料抓取点与下料点;
驱动组件,与支撑板配合安装,用于驱动第一取料组件和第二取料组件沿第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述第一取料组件包括第一气缸、安装在第一气缸上的第一安装块以及安装在第一安装块上的若干第一吸盘。
3.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述第二取料组件包括第二气缸、安装在第二气缸上的第二安装块以及安装在第二安装块上的若干第二吸盘。
4.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述第一调节组件和第二调节组件均为交叉滚子滑台。
5.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述第一安装板呈L形。
6.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述第一安装板通过第三安装块与第一调节组件相互安装,所述第二安装板通过第四安装块与第二调节组件相互安装。
7.根据权利要求1所述的物料移送机构,其特征在于,所述驱动组件包括与支撑板相互安装的直线模组、与支撑板相互安装的导轨以及安装在导轨和安装板之间的滑块。
8.根据权利要求7所述的物料移送机构,其特征在于,所述直线模组安装在第一支架上,所述导轨安装在第二支架上。
9.根据权利要求7所述的物料移送机构,其特征在于,所述直线模组与支撑板之间安装有拖链。
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