[实用新型]物料移送机构

说明书

本实用新型揭示了一种物料移送机构，包括：支撑板以及安装在支撑板两侧的第一安装板和第二安装板；第一取料组件安装在第一安装板上；第二取料组件安装在第二安装板上；第一调节组件安装在支撑板上并与第一安装板配合安装，用于沿第一方向和第二方向调节第一取料组件的物料抓取点与下料点；第二调节组件安装在支撑板上并与第二安装板配合安装，用于沿第一方向和第二方向调节第二取料组件的物料抓取点与下料点；驱动组件与支撑板配合安装。本实用新型中的物料移送机构通过第一调节组件对第一取料组件、第二调节组件对第二取料组件进行小范围的移动调节从而对第一取料组件和第二取料组件的物料抓取点与下料点进行精确校准。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，具体涉及一种物料移送机构。

背景技术

随着生产水平的提高，物料的移送基本都通过自动化设备替代了传统的人工作业，但是即使是自动化作业，在长时间运转下难免会产生不必要的位移误差，或者因为工作环境的改变，比如物料的位置产生偏移，此时就需要对移送机构进行调节，但现有的一般都是定制的，难以调节，所以一旦物料位置改变，那么就需要更换移送机构，这样就产生了不必要的财产损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物料移送机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种物料移送机构，以通过位移调节来纠正长时间运行产生的误差或者适应不同的物料位置。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种物料移送机构，所述物料移送机构包括：

支撑板以及安装在支撑板两侧的第一安装板和第二安装板；

第一取料组件，安装在第一安装板上，用于第一物料的抓取和下料；

第二取料组件，安装在第二安装板上，用于第二物料的抓取和下料；

第一调节组件，安装在支撑板上并与第一安装板配合安装，用于沿第一方向和第二方向调节第一取料组件的物料抓取点与下料点；

第二调节组件，安装在支撑板上并与第二安装板配合安装，用于沿第一方向和第二方向调节第二取料组件的物料抓取点与下料点；

驱动组件，与支撑板配合安装，用于驱动第一取料组件和第二取料组件沿第二方向移动。

一实施例中，第一取料组件包括第一气缸、安装在第一气缸上的第一安装块以及安装在第一安装块上的若干第一吸盘。

一实施例中，所述第二取料组件包括第二气缸、安装在第二气缸上的第二安装块以及安装在第二安装块上的若干第二吸盘。

一实施例中，所述第一调节组件和第二调节组件均为交叉滚子滑台。

一实施例中，所述第一安装板呈L形。

一实施例中，所述第一安装板通过第三安装块与第一调节组件相互安装，所述第二安装板通过第四安装块与第二调节组件相互安装。

一实施例中，所述驱动组件包括与支撑板相互安装的直线模组、与支撑板相互安装的导轨以及安装在导轨和安装板之间的滑块。

一实施例中，所述直线模组安装在第一支架上，所述导轨安装在第二支架上。

一实施例中，所述直线模组与支撑板之间安装有拖链。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中的物料移送机构通过第一调节组件对第一取料组件、第二调节组件对第二取料组件进行小范围的移动调节从而对第一取料组件和第二取料组件的物料抓取点与下料点进行精确校准；通过驱动组件驱动第一取料组件和第二取料组件直线移动使得第一取料组件和第二取料组件快速移至物料抓取点与下料点。