[实用新型]一种桁架机械手手爪结构有效
| 申请号： | 202020460924.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211916822U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 手爪 结构 | ||
1.一种桁架机械手手爪结构，包括基座(1)，基座(1)上轴接有两个爪臂(2)，爪臂(2)通过油缸(3)驱动，其特征在于：所述爪臂(2)上设置有通槽(4)，通槽(4)内活动连接有弹性连杆(5)，弹性连杆(5)连接有夹持盘(6)；夹持盘(6)包括盘体(7)，盘体(7)表面开设有安装槽(8)，安装槽(8)的侧壁设置有第一滑槽(9)，第一滑槽(9)的底端设置有定位销(10)，安装槽(8)内设置有支撑杆(11)，支撑杆(11)的两端滑动插接在第一滑槽(9)内，支撑杆(11)上径向排布有若干个夹持块(12)，支撑杆(11)的两端设置有与夹持块(12)一一对应的定位孔(13)，夹持块(12)与其对应的定位孔(13)的连线与支撑杆(11)的轴线平行，定位销(10)与定位孔(13)择一配合。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手手爪结构，其特征在于：所述弹性连杆(5)包括外壳(14)，外壳(14)底部通过弹簧(15)连接有活塞杆(16)，活塞杆(16)与夹持盘(6)连接，活塞杆(16)侧壁固定有环圈(17)，外壳(14)靠近底部的内壁上固定有的第一橡胶层(18)，第一橡胶层(18)与环圈(17)过盈配合。
3.根据权利要求2所述的桁架机械手手爪结构，其特征在于：所述第一橡胶层(18)内设置有气囊(19)，气囊(19)连接有气管(20)，气管(20)上设置有截止阀(21)。
4.根据权利要求3所述的桁架机械手手爪结构，其特征在于：所述通槽(4)侧壁设置有第二滑槽(22)，外壳(14)上固定有贯穿第二滑槽(22)的安装杆(23)，安装杆(23)顶部连接有锁止螺母(24)。
5.根据权利要求1所述的桁架机械手手爪结构，其特征在于：所述夹持块(12)的形状包括矩形、圆形、三角形。
6.根据权利要求5所述的桁架机械手手爪结构，其特征在于：所述夹持块(12)表面设置有第二橡胶层(25)。
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