[实用新型]一种机器人拾取孔卡及安装装置

权利要求书

1.一种机器人拾取孔卡及安装装置，包括机器人底座（100）、孔卡自动出料机构底座（410），其特征在于：所述机器人底座（100）的上表面安装有六轴工业机器人（200），所述六轴工业机器人（200）末端安装有孔卡压装工装（300），所述孔卡自动出料机构底座（410）上表面设有立柱一（420），所述立柱一（420）上设有孔卡分料模块（500），所述孔卡分料模块上方设有孔卡储料模块（600）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拾取孔卡及安装装置，其特征在于：所述孔卡压装工装（300）还包括法兰（310），所述法兰（310）靠近机器人末端位置设置有压头（320），所述法兰（310）下侧设置有夹紧气缸（330），所述夹紧气缸（330）末端设置有弧形夹指（340），所述夹指（340）夹持有孔卡导向工装（350）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拾取孔卡及安装装置，其特征在于：所述孔卡分料模块（500）还包括分料底板（510），所述分料底板（510）一侧设有气缸安装板（520），所述气缸安装板（520）上安装有分料气缸（530），所述分料底板（510）上设置有孔卡定位板（540），所述分料气缸（530）末端连接有分料块（550）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拾取孔卡及安装装置，其特征在于：所述孔卡储料模块（600）还包括储料底板（610），所述储料底板（610）上方设置有立柱二（620），所述立柱二（620）上方设置有连接板（630），连接板（630）上悬挂有孔卡储料柱（640）。