[实用新型]一种机器人拾取孔卡及安装装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人拾取孔卡及安装装置，包括机器人底座、孔卡自动出料机构底座，所述机器人底座的上表面安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人末端安装有孔卡压装工装，所述孔卡自动出料机构底座上表面设有立柱一，所述立柱一上设有孔卡分料模块，所述孔卡分料模块上方设有孔卡储料模块，所述孔卡压装工装还包括法兰，所述法兰靠近机器人末端位置设置有压头，所述法兰下侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸末端设置有弧形夹指，所述夹指夹持有孔卡导向工装，所述孔卡分料模块还包括分料底板，所述分料底板一侧设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有分料气缸，所述分料底板上设置有孔卡定位板，本实用新型实现了孔卡的自动供料和安装。

技术领域

本实用新型涉及产品组装领域，尤其是一种机器人拾取孔卡及安装装置。

背景技术

孔卡用于轴孔配合的零件的限位，大量应用在工业领域，目前，孔卡的组装主要依靠人工组装，这样的方法存在效率较低、劳动强度大、人力成本较高等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中孔卡组装效率较低、劳动强度大、人力成本较高等问题，本实用新型提供一种采用机器人拾取孔卡，并通过孔卡安装装置进行孔卡安装的装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人拾取孔卡及安装装置，包括机器人底座、孔卡自动出料机构底座，所述机器人底座的上表面安装有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人末端安装有孔卡压装工装，所述孔卡自动出料机构底座上表面设有立柱一，所述立柱一上设有孔卡分料模块，所述孔卡分料模块上方设有孔卡储料模块，以对孔卡进行拾取和安装。

进一步地，所述孔卡压装工装还包括法兰，所述法兰靠近机器人末端位置设置有压头，所述法兰下侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸末端设置有弧形夹指，所述夹指夹持有孔卡导向工装，以对孔卡进行导向和压装。

进一步地，所述孔卡分料模块还包括分料底板，所述分料底板一侧设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有分料气缸，所述分料底板上设置有孔卡定位板，所述分料气缸末端连接有分料块，已将孔卡分离和定位。

进一步地，所述孔卡储料模块还包括储料底板，所述储料底板上方设置有立柱二，所述立柱二上方设置有连接板，连接板上悬挂有孔卡储料柱，以储存孔卡。

应用本实用新型的技术方案，当需要进行孔卡组装时，通过人工将孔卡串于孔卡储料柱上，并将储料柱悬挂于连接板上，孔卡将在重力作用下进入分料模块，六轴工业机器人孔卡导向工装移至孔卡定位板下方，分料气缸将最下方孔卡推出至孔卡定位板侧掉入孔卡导向工装，六轴工业机器人孔卡导向工装套至安装孔卡的工件上，并用压头将孔卡压入。

与现有技术中采用人工安装方式相比，本申请中的机器人拾取孔卡及安装装置实现了孔卡的自动供料和安装，进而解决了现有技术效率较低、劳动强度大、人力成本较高等问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的孔卡安装示意图。

图中100.机器人底座，200.六轴工业机器人，300.孔卡压装工装，310.法兰，320.压头，330.夹紧气缸，340.夹指，350.孔卡导向工装，410.孔卡自动出料机构底座，420.立柱一，500.孔卡分料模块，510.分料底板，520.气缸安装板，530.分料气缸，540.孔卡定位板，550.分料块，600.孔卡储料模块，610.储料底板，620.立柱二，630.连接板，640.孔卡储料柱，700.工件。

具体实施方式