[实用新型]一种多功能合箱装置

权利要求书

1.一种多功能合箱装置，其特征在于包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，

所述底板安装定位机构包括轨道以及滑动设置在轨道上且用于承载底板并对该底板进行定位的小车；

所述侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台，左右滑动平台滑动设置在底座上，横向油缸固设在底座上，且横向油缸的活塞杆与左右滑动平台固接，翻转油缸的固定端铰接在左右滑动平台上，翻转油缸的活塞杆与翻转架铰接，翻转架的底端通过翻转铰链铰接在左右滑动平台上，纵向移动架沿侧板长度方向滑动设置在翻转架内侧，翻转架上固设有用于驱动纵向移动架沿侧板长度方向移动的纵向油缸，上下移动平台沿上下方向滑动设置在纵向移动架内侧，纵向移动架上固设有升降油缸，该升降油缸的活塞杆与上下移动平台固接，上下移动平台内侧安装有多个用于抓取侧板的真空吸盘；

所述前板安装定位机构包括对称设置于小车前方左右两侧的前固定架，且每个前固定架位于对应一侧的侧板安装定位机构前方，每个前固定架上滑动设置有一前滑动架，前滑动架在前板的宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。

2.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述底座上设有底座滑轨，左右滑动平台底部设有与底座滑轨滑动配合的滑块。

3.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述翻转油缸与翻转架的铰接点在水平方向上低于翻转架与左右滑动平台的铰接点。

4.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述上下移动平台的底部安装有侧板定位气缸，侧板定位气缸沿侧板长度方向均匀分布于上下移动平台，且所有侧板定位气缸安装高度一致。

5.如权利要求4所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述侧板定位气缸包括定位活塞杆，以便于在定位活塞杆伸出时与侧板接触实现侧板的定位。

6.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述左右滑动平台与翻转架之间还铰接设置有定位臂，该定位臂由两节相互铰接的钢臂组成，用于在侧板立起后保持侧板与水平方向夹具呈90度的辅助定位。

7.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：所述纵向移动架的外侧设有沿侧板长度方向设置的外轨，翻转架上设有与外轨配合的外轨滑块；纵向移动架的内侧设有沿侧板高度方向设置的内轨，上下移动平台设有与该内轨配合的内轨滑块。

8.如权利要求1所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：每个前固定架上固设有前端油缸，该前端油缸的活塞杆与对应前滑动架固接从而实现两个前滑动架在前板宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。

9.如权利要求8所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：每个前滑动架上沿前板宽度方向设有前端滑轨，而前固定架上设有与前端滑轨配合的前端滑块。

10.如权利要求9所述的一种多功能合箱装置，其特征在于：每个前滑动架上还固设有梯架。