[实用新型]一种多功能合箱装置

说明书

一种多功能合箱装置，包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，底板安装定位机构包括轨道及滑动设置在轨道上的小车；侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台；前板安装定位机构包括对称设置的前固定架，前固定架上滑动设置有前滑动架。本实用新型通过底板安装定位机构对底板进行定位，借助侧板安装定位机构实现两侧板定位、翻转及合箱，并通过前板安装定位机构对前板定位，以此实现自动化作业，不仅降低操作人员劳动强度，还避免了因人工定位操作不规范引起的产品不合格。

技术领域

本实用新型属于合箱装置技术领域，特别涉及一种用于房车、冷藏车或新能源复合保温车厢板组装的多功能合箱装置。

背景技术

目前，各复合车厢板生产厂家或组装厂家普遍采用玻璃钢蒙皮(或铝合金板、不锈钢板)+框架+保温板材+玻璃钢蒙皮(或铝合金板、不锈钢板)，使用胶粘合而成的三明治结构板材。车厢板材在合成整体车厢后，车厢不能出现倾斜，车厢板对接处胶面应均匀平整，粘接牢固，整体强度和车厢的保温性能，防水性能、外形尺寸等各项指标完全符合行业标准。

现有现阶段合箱方式主要为人工合箱、C型组装架合箱和直通式组装架合箱三种方式。但是人工合箱，效率底下，并且每次需要人工将地板铺设在脚凳上，放置调整手动夹具来保证两侧板和前板与底板的垂直度。如果底板放置的不平整和夹具调整的不垂直或夹紧力不够，极易造成车厢的整体倾斜和胶层厚度不均匀导致产品不满足行业标准而产生车厢的报废。C型组装架合箱尺寸只能靠底板为基准进行合箱，如若底板有偏差则无法进行调整，也会造成箱体尺寸偏差过大而报废。直通式组装架依靠人工调整夹紧装置，会是箱体受力不均，胶层厚度不均匀，粘接不牢固，并且也存在和C型组装架一样尺寸偏差过大而报废等问题。此外，以上三种合箱装置大型箱体侧板在安装过程中需要人工来立起板材，费时费力，存在很多不安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种多功能合箱装置，其可以实现板材的准确放置以及精准进行自动化合箱，减少人工介入的同时具备安全高效的特点。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种多功能合箱装置，包括底板安装定位机构、对称设在底板安装定位机构左右两侧的侧板安装定位机构、以及设于底板安装定位机构和侧板安装定位机构前端的前板安装定位机构，所述底板安装定位机构包括轨道以及滑动设置在轨道上且用于承载底板并对该底板进行定位的小车。

所述侧板安装定位机构包括底座、左右滑动平台、横向油缸、翻转油缸、翻转架、纵向移动架、上下移动平台，左右滑动平台滑动设置在底座上，横向油缸固设在底座上，且横向油缸的活塞杆与左右滑动平台固接，翻转油缸的固定端铰接在左右滑动平台上，翻转油缸的活塞杆与翻转架铰接，翻转架的底端通过翻转铰链铰接在左右滑动平台上，纵向移动架沿侧板长度方向滑动设置在翻转架内侧，翻转架上固设有用于驱动纵向移动架沿侧板长度方向移动的纵向油缸，上下移动平台沿上下方向滑动设置在纵向移动架内侧，纵向移动架上固设有升降油缸，该升降油缸的活塞杆与上下移动平台固接，上下移动平台内侧安装有多个用于抓取侧板的真空吸盘。

所述前板安装定位机构包括对称设置于小车前方左右两侧的前固定架，且每个前固定架位于对应一侧的侧板安装定位机构前方，每个前固定架上滑动设置有一前滑动架，前滑动架在前板的宽度方向上左右移动实现相互靠拢或分离。

本实用新型还采用以下技术方案进一步实现。

前述的合箱装置，其中底座上设有底座滑轨，左右滑动平台底部设有与底座滑轨滑动配合的滑块。

前述的合箱装置，其中翻转油缸与翻转架的铰接点在水平方向上低于翻转架与左右滑动平台的铰接点。