[实用新型]一种自上料混凝土搅拌平台

权利要求书

1.一种自上料混凝土搅拌平台，包括行进机构（1）、控制室（2）、机械臂（3）和搅拌系统（4），其特征在于：所述行进机构（1）为履带式或轮式机构，行进机构（1）的上方安装有控制室（2）和搅拌系统（4），所述控制室（2）转动连接在行进机构（1）上，所述机械臂（3）铰接在控制室（2）的底座上，机械臂（3）包括动臂（5）、斗杆（6）、抓斗（7）和小机械手（8），所述动臂（5）的侧面连接有动臂油缸（9），动臂（5）的前端与斗杆（6）的侧面铰接，动臂（5）的上侧通过斗杆油缸（10）与斗杆（6）的顶部铰接，所述抓斗（7）铰接在斗杆（6）的底部，所述抓斗（7）包括斗部（11）和承梁（12），所述斗部（11）的开口顶部与承梁（12）的底部铰接，斗部（11）的横梁（13）通过闭合油缸（14）与承梁（12）的上部连接，所述小机械手（8）安装在斗杆（6）上，小机械手（8）的末端铰接有机械爪（15），所述搅拌系统（4）包括搅拌机（16）、下料装置（17）和下料斗（18），所述搅拌机（16）为立式搅拌机或卧式强制搅拌机，搅拌机（16）的中心转轴（19）上安装有搅拌叶（20），搅拌机（16）的底面设有下料口（21），所述下料装置（17）安装在下料口（21）的侧面，所述下料斗（18）斜向下安装在下料口（21）的下方。

2.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述抓斗（7）为上部设有开口的半封闭式结构。

3.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述抓斗（7）的刃口部位安装有斗齿（22）。

4.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述承梁（12）上安装有电机（23），电机（23）的转轴末端连接有旋转刀片（24）。

5.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述搅拌机（16）连接有液压马达或者旋转电机。

6.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述立式搅拌机的搅拌叶（20）末端连接有搅拌刀，搅拌叶（20）的长度沿顺时针方向依次变短。

7.根据权利要求1所述自上料混凝土搅拌平台，其特征在于：所述下料装置（17）包括转动片（25）、转动杆（26）和下料油缸（27），所述转动片（25）活动安装在下料口（21）处，所述转动杆（26）呈T型，转动杆（26）的竖直段与转动片（25）焊接，并通过挂耳（28）转动连接在搅拌机（16）的外侧，转动杆（26）的水平段的末端与下料油缸（27）连接。