[实用新型]一种自上料混凝土搅拌平台

说明书

本实用新型涉及一种自上料混凝土搅拌平台，包括行进机构、控制室、机械臂和搅拌系统，特点是：行进机构包括履带式和轮式，控制室转动连接在行进机构上，机械臂包括动臂、斗杆、抓斗和小机械手，抓斗的承梁上安装有电机和旋转刀片，小机械手的末端铰接有机械爪，搅拌系统包括搅拌机、下料装置和下料斗，搅拌机的底面设有下料口，下料装置包括转动片、转动杆和下料油缸，下料斗斜向下安装在下料口下方。本实用新型能独立完成上料、搅拌、运输、下料等过程，自动化程度高，有助于降低人力成本，缩短施工周期，提高施工效率，适合小型施工作业使用。

技术领域

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种自上料混凝土搅拌平台。

背景技术

挖掘机和搅拌机都是建筑施工领域的常用设备，对提高施工效率发挥了重要作用。目前，在大型的施工现场，通常是由挖掘机进行现场作业，再利用运输车将搅拌好的混凝土运输至现场进行浇筑，这种方式虽然施工效率高，但施工成本也相对较高，对于诸如农村建房等小型施工作业而言并不适用。

现如今，农村建房浇筑混凝土时大多利用小型搅拌机进行混凝土搅拌，但搅拌机的上料仍主要采用人工上料的方式，通常需要多人同时工作才能完成上料过程，不仅劳动量巨大，而且施工效率低、人力成本高，搅拌完成后的混凝土运输至目标位置也需要额外的设备和人手，总体而言存在较大的人力和财力浪费，也严重影响了施工进度。因此，希望设计一种将上料、搅拌和运输合为一体的新型设备，使小型施工作业也能实现较高的自动化程度，提高施工效率并降低施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、功能全面、自动化程度高、施工效率高、适合小型施工作业的自上料混凝土搅拌平台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自上料混凝土搅拌平台，包括行进机构、控制室、机械臂和搅拌系统，其特征在于：所述行进机构为履带式或轮式机构，行进机构的上方安装有控制室和搅拌系统，所述控制室转动连接在行进机构上，所述机械臂铰接在控制室的底座上，机械臂包括动臂、斗杆、抓斗和小机械手，所述动臂的侧面连接有动臂油缸，动臂的前端与斗杆的侧面铰接，动臂的上侧通过斗杆油缸与斗杆的顶部铰接，所述抓斗铰接在斗杆的底部，所述抓斗包括斗部和承梁，所述斗部的开口顶部与承梁的底部铰接，斗部的横梁通过闭合油缸与承梁的上部连接，所述小机械手安装在斗杆上，小机械手的末端铰接有机械爪，所述搅拌系统包括搅拌机、下料装置和下料斗，所述搅拌机为立式搅拌机或卧式强制搅拌机，搅拌机的中心转轴上安装有搅拌叶，搅拌机的底面设有下料口，所述下料装置安装在下料口的侧面，所述下料斗斜向下安装在下料口的下方。采用履带式的行进机构不能在公路上行驶，但适合在农村等路况不佳的地方使用，不容易发生陷机，效率也较高，采用轮式的行进机构移动更为灵活，但承载力相对较小，适合城市小型工程使用。控制室内部安装有座椅和控制系统，能够控制完成平台的移动、机械臂的运动、抓斗的开合、搅拌机的旋转和下料等多种操作，动臂、斗杆和小机械手均通过油缸驱动，抓斗的开合也通过驱动闭合油缸实现，机械臂的抓斗主要用于装载石头、沙子等混凝土原料，小机械手能相对于动臂和斗杆单独运动，主要用于抓取水泥袋、石灰袋等原料。通过旋转控制室将机械臂和小机械手装载的各种原料倒入搅拌机内，利用搅拌叶旋转将原料充分搅拌混合均匀，并能在进行搅拌的同时操纵平台移动至浇筑位置，同步完成搅拌和运输工作，提高施工效率。立式搅拌机占地小，动力要求低，适合偏小型的作业场所使用，卧式强制搅拌机的搅拌效率高、搅拌均匀程度高，适合中小型的作业场所使用。下料装置用于控制下料口的开闭，搅拌完成的混凝土通过下料口沿下料斗流出。

作为优选，本实用新型的抓斗为上部设有开口的半封闭式结构。抓斗装载石头、沙子等原料后，通过小机械手能将水泥等原料从抓斗的上部开口处提前倒入抓斗内，完成预混合。

作为优选，本实用新型的抓斗的刃口部位安装有斗齿。在抓斗的刃口部位安装斗齿能减小抓取原料时的插入阻力，改善抓取效果。