[实用新型]一种双电机式电动直驱转向器

权利要求书

1.一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二,所述驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连,所述行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连,所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。

2.根据权利要求1所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠,所述行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架、弹性挡圈,所述螺母内侧两端分别设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈被固定在螺母的卡簧槽中,所述弹性挡圈内侧设置有保持架,所述保持架内侧设置有齿圈,所述滚柱两端设置有外齿轮结构，并与相应齿圈上的内齿相啮合,所述滚柱两端分别伸入到相应保持架的孔中,各滚柱之间通过齿圈相连。

3.根据权利要求1所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠,所述行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、挡圈和保持架,各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开，所述保持架的外侧设置有挡圈，所述挡圈被固定在螺母上。

4.根据权利要求3所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述挡圈与螺母间可以通过螺纹连接，或使用过盈配合进行连接。

5.根据权利要求2或3所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，所述丝杠与螺母通过滚柱相连。

6.根据权利要求5所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述丝杠与螺母采用牙形角为九十度的三角形螺纹，所述滚柱上采用凸弧形外螺纹，所述滚柱与丝杠及滚柱与螺母之间均为点接触。

7.根据权利要求5所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE。

8.根据权利要求5所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：所述行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于十微米。

9.根据权利要求5所述的双电机式电动直驱转向器，其特征在于：行星滚柱丝杠螺母外侧加工有齿条，通过齿条实现与扇形齿轮的啮合，扇形齿轮采用正变位齿轮。