[实用新型]一种双电机式电动直驱转向器

说明书

一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二,驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连,行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连,行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，扇形齿轮安装在输出轴上。本实用新型工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象；采用双电机结构提高了整个系统的可靠性；当需要大转向力时两台驱动电机可同时使用，从而增加转向力，进而增强了整个机构的灵活性；可简化转向机构的复杂程度，缩小外形尺寸，而且可延长使用寿命。

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及一种双电机式电动直驱转向器。

背景技术

传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油泵为其提供转向动力；新能源汽车由于取消了发动机，所以通过电机来驱动液压油泵，为车辆转向提供动力。轻型商用车由于转向力较小，所以大多采用真空助力的方式来为转向提供动力。无论采用哪种液压形式，车辆上都需装配一个可持续为系统提供动力的液压源。在车辆行驶过程中，转向器工作的时间很短，从而造成能量的无效损失，而液压源在工作时的噪声也会污染环境，造成驾乘人员的疲劳。

为了解决上述技术问题，现有技术将电动助力转向装置用于商用车，该机构采用循环球式结构，当车辆前轴载荷较大时，为满足受力要求，其结构的径向尺寸就需要大幅增加，从而使整个转向器的外形尺寸随之增大，在车辆安装空间有限的条件下，造成了无法布置的问题，所以上述电动助力转向装置的使用条件受到车辆上空间的限制。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种双电机式电动直驱转向器。

本实用新型采取如下技术方案：

一种双电机式电动直驱转向器，包括驱动电机一、行星滚柱丝杠、扇形齿轮、输出轴和驱动电机二。

所述驱动电机一的输出轴与行星滚柱丝杠的一端相连，所述行星滚柱丝杠的丝杆另一端与驱动电机二的输出轴相连。

所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮通过齿轮啮合相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。

进一步的，所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠。所述标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈。所述螺母内两端分别设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈被安装在螺母的卡簧槽中。所述弹性挡圈的内侧设置有保持架。所述保持架的内侧设置有齿圈。所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连。所述滚柱的两端设置有外齿轮结构，并与相应齿圈上的内齿相啮合。所述滚柱的两端伸入到相应保持架的孔内，各滚柱之间通过齿圈相连。

进一步的，所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠。所述非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、挡圈保持架。所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，所述丝杠与螺母通过滚柱相连。各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开。所述保持架外侧设置有挡圈，所述挡圈被固定在螺母上。所述挡圈与螺母间可以通过螺纹连接，也可以使用过盈配合进行连接。

进一步的，丝杠与螺母采用牙形角为九十度的三角形螺纹，滚柱上采用凸弧形外螺纹。滚柱与丝杠及滚柱与螺母之间均为点接触。

进一步的，行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE等纳米添加剂。

进一步的，行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于十微米。

进一步的，所述螺母外侧加工有齿条，通过齿条实现与扇形齿轮的啮合。所述扇形齿轮采用正变位齿轮。

本实用新型的有益效果为：

1)由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象。