[实用新型]一种具有磨损自修复功能的电动转向机构

权利要求书

1.一种具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：包括驱动电机、行星滚柱丝杠、扇形齿轮和输出轴，所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连，所述行星滚柱丝杠与扇形齿轮相连，所述扇形齿轮安装在输出轴上。

2.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠，标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈，所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连，所述螺母内侧两端分别设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈内侧设置有保持架，所述保持架上设有孔，所述滚柱的两端伸入到相应保持架的孔中，所述保持架的内侧设置有齿圈，各个滚柱之间通过齿圈相连，所述滚柱的两端设置有外齿轮，外齿轮与齿圈上的内齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠，非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架和挡圈，丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连，各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开，保持架两端分别设置有挡圈，挡圈被固定在螺母上。

4.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：所述驱动电机的内部设置有减速器。

5.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：所述行星滚柱丝杠的另一端连接有减速器，所述减速器的输出轴与转向轴连接。

6.根据权利要求3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：挡圈与螺母间通过螺纹连接，或使用过盈配合进行连接。

7.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：机构采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，羟基硅酸镁颗粒粒径小于10um。

8.根据权利要求3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：机构采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE。

9.根据权利要求2或3所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：丝杠与螺母采用牙形角为90度的三角形螺纹，滚柱上采用凸弧形外螺纹。

10.根据权利要求1所述的具有磨损自修复功能的电动转向机构，其特征在于：扇形齿轮为正变位齿轮，螺母外侧加工有齿条，并与扇形齿轮相啮合。