[实用新型]一种具有磨损自修复功能的电动转向机构

说明书

一种具有磨损自修复功能的电动转向机构，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、扇形齿轮和输出轴。驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连，行星滚柱丝杠与扇形齿轮相连，扇形齿轮安装在输出轴上。本实用新型由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象。特别在各种新能源车上，由于其动力源不依赖发动机，且易于实现自动控制，所以较传统结构有着更广的应用前景。采用行星滚柱机构和具有自修复功能的润滑脂，不但简化了转向机构的复杂程度，缩小机构外形尺寸，而且可延长机构寿命。

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及一种具有磨损自修复功能的电动转向机构。

背景技术

传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油泵为其提供转向动力；新能源汽车由于取消了发动机，所以通过电机来驱动液压油泵，为车辆转向提供动力。轻型商用车由于转向力较小，所以大多采用真空助力的方式来为转向提供动力。无论采用哪种液压形式，车辆上都需装配一个可持续为系统提供动力的液压源。在车辆行驶过程中，转向器工作的时间很短，从而造成能量的无效损失，而液压源在工作时的噪声也会污染环境，造成驾乘人员的疲劳。

为了解决上述技术问题，现有技术将电动助力转向装置用于商用车，该机构采用循环球式结构，当车辆前轴载荷较大时，为满足受力要求，其结构的径向尺寸就需要大幅增加，从而使整个转向器的外形尺寸随之增大，在车辆安装空间有限的条件下，造成了无法布置的问题，所以上述电动助力转向装置外形受到车辆上空间的限制。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种具有磨损自修复功能的电动转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种具有磨损自修复功能的电动转向机构，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、扇形齿轮和输出轴。驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连，行星滚柱丝杠与扇形齿轮相连，扇形齿轮安装在输出轴上，输出的旋转运动可驱动车辆转向。

进一步的，驱动电机的内部设置有减速器,从而进一步缩小机构外形尺寸，节省安装空间。

进一步的，行星滚柱丝杠的另一端连接有减速器，减速器的输出轴连接有转向轴，转向轴与驾驶室中的方向盘相连。

进一步的，行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠，标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈。丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连。螺母内侧两端分别设置有弹性挡圈，弹性挡圈安装在螺母的卡簧槽中。弹性挡圈内侧设置有保持架，保持架上设有孔，滚柱的两端伸入到相应保持架上的孔内。保持架内侧设置有齿圈，各个滚柱之间通过齿圈相连。滚柱两端设置有外齿轮，外齿轮与齿圈上的内齿相啮合。

进一步的，行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠。非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架和挡圈。丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，丝杠与螺母通过滚柱相连。各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，保持架将各滚柱隔开。保持架的两端外侧分别设置有挡圈，挡圈被固定在螺母上。

进一步的,挡圈一和挡圈二与螺母之间通过螺纹连接，或使用过盈配合进行连接。

进一步的，机构为脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于十微米。从而使得该机构具备了自修复功能，延长机构使用寿命。

进一步的,机构采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE等纳米添加剂。使得该机构具有自修复功能，延长使用寿命。

进一步的，丝杠与螺母采用牙形角为90度的三角形螺纹，滚柱上采用凸弧形外螺纹。滚柱与丝杠和螺母之间均为点接触从而易于外界润滑脂的进入，并有利于其存储在摩擦面附近，可有效改善摩擦面的润滑效果，降低摩擦系数，进一步提高机构传动效率。