[实用新型]焊接夹具切换定位装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体，焊接夹具与车架本体滑动连接，且焊接夹具可沿车架本体的轴向来回滑动，车架本体沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个第一安装板之间设有第一侧向导轮，第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个第一安装板转动连接，焊接夹具的底部两侧分别设有与第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。本实用新型通过在焊接夹具的侧面上设置的侧向导板与在车架本体上设置的第一侧向导轮相抵接从而实现焊接夹具的X方向精确定位，无需人工调整定位，提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，特别是涉及一种焊接夹具切换定位装置。

背景技术

焊接夹具是用来固定汽车零部件，需要对零部件定位非常精准，方便机器人进行焊接的装置。目前，由于汽车在不断地更新款式，车型之间存在差异，针对不同的车型需要切换不同的焊接夹具进行焊接。

传统的焊接夹具的切换步骤为：通过人工推动转运小车与焊接夹具至切换位→焊接夹具放置在转运小车上粗定位→人工调整焊接夹具到位→推动焊接夹具至上件位等步骤完成焊接夹具切换。然而，上述的焊接夹具由于需要粗定位和人工定位导致切换定位精度低和切换时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种焊接夹具切换定位装置，解决传统的焊接夹具切换定位精度低和切换时间长的问题。

本实用新型提出一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体，所述焊接夹具与所述车架本体滑动连接，且所述焊接夹具可沿所述车架本体的轴向来回滑动，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，所述第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个所述第一安装板之间设有第一侧向导轮，所述第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个所述第一安装板转动连接，所述焊接夹具的底部两侧分别设有与所述第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。

根据本实用新型提出的焊接夹具切换定位装置，具有以下有益效果：本实用新型通过在焊接夹具的侧面上设置的侧向导板与在车架本体上设置的第一侧向导轮相抵接从而实现焊接夹具的X方向精确定位，且焊接夹具的X方向定位不妨碍人工推动焊接夹具沿着车架本体的Y方向滑动到焊接工位，相比于传统的夹具切换定位装置，本实用新型无需人工调整定位，通过第一侧向导轮和侧向导板的灵活运用进而提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。

另外，根据本实用新型提供的焊接夹具切换定位装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，还包括竖直且相互平行间隔设置的两个定位导板，两个所述定位导板通过螺栓固定在地面上，两个所述定位导板之间的间隙用来定位所述车架本体。

进一步地，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第二导轮架，所述第二导轮架设于所述第一导轮架的下方，所述第二导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第二安装板，两个所述第二安装板之间设有第二侧向导轮，所述第二侧向导轮的中心通过一第二转轴与两个所述第二安装板转动连接，所述定位导板可与所述第二侧向导轮的圆周面相抵接。

进一步地，两个所述定位导板的端部之间设有限位机构，所述限位机构包括底层面板和与所述底层面板垂直连接的立式挡板，所述立式挡板的高度大于或等于所述车架本体的高度。

进一步地，所述车架本体包括车架框体和设置在所述车架框体内的横梁；

所述限位机构还包括卧放的旋转夹紧气缸及与所述旋转夹紧气缸的活塞杆垂直连接的夹紧板，所述夹紧板和所述立式挡板沿所述车架本体的运动方向依次设置，所述夹紧板和所述立式挡板配合以夹紧所述横梁。