[实用新型]空地协同式智能巡检机器人

权利要求书

1.一种空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人平台、无人机，所述的机器人平台包括车体、设置在所述的车体底部的车轮及驱动组件、设置在所述的车体上的：机械手臂、环境感知组件、通讯器、机器人控制器以及电源组件，所述的通讯器对所述的无人机与基站实现通信连接。

2.根据权利要求1所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的机械手臂包括设置在所述的车体上底座、可转动地连接在所述的底座上的关节组件、可转动地连接在所述的关节组件上的机械爪以及驱动各部件转动的转动驱动件，所述的关节组件包括一个或多个首尾依次可转动连接的连接关节。

3.根据权利要求2所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的机械爪包括可转动地连接在所述的关节组件上的爪体、连接在所述的爪体上的一对爪手以及驱动所述的爪手进行抓取动作的爪手驱动组件，所述的爪手驱动组件包括设置在所述的爪体上的蜗杆、连接在所述的爪手一端并与所述的蜗杆配合的涡轮、驱动所述的蜗杆转动的爪手驱动件。

4.根据权利要求1所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的机器人平台还包括设置在所述的车体上供所述的无人机起降及充电的平台主体，所述的平台主体与所述的电源组件相连接。

5.根据权利要求1所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的环境感知组件包括激光雷达、传感器组件以及摄像及照相组件。

6.根据权利要求1所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的无人机包括机身、无人机控制组件、设置在所述的机身上的：起落架、螺旋桨组、无人机驱动及电源组件以及摄像及传感组件。

7.根据权利要求6所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的无人机控制组件包括飞控模块、数传和图传模块，所述的飞控模块包括设置在所述的机身上的飞控密封盒、设置在所述的飞控密封盒内的飞行控制器、电源管理器以及调参接口，所述的飞行控制器分别与所述的电源管理器、调参接口相连接；所述的数传和图传模块包括设置在所述的机身上的数传和图传密封盒、设置在所述的数传和图传密封盒内的数传和图传无人机端、与所述的数传和图传无人机端相连接的数传和图传地面端，所述的数传和图传无人机端与所述的飞行控制器相连接。

8.根据权利要求7所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的无人机驱动及电源组件包括电源防爆盒、设置在所述的电源防爆盒内的电池、电子调速器以及集线器、电机座、设置在所述的电机座上的电机，所述的电池与所述的电源管理器相连接，所述的电池通过所述的集线器与所述的电子调速器相连接，所述的电子调速器的输入端与所述的调参接口相连接，所述的电子调速器的输出端与所述的电机相连接。

9.根据权利要求6所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的摄像及传感组件包括摄像机、传感器密封盒、设置在所述的传感器密封盒内的传感器控制板、与所述的传感器控制板相连接的气体传感器。

10.根据权利要求6所述的空地协同式智能巡检机器人，其特征在于：所述的螺旋桨组设置有四组，每组所述的螺旋桨组设置有两个螺旋桨，两个所述的螺旋桨上下设置。