[实用新型]一种体育教育机器人的腿部摇摆机构

权利要求书

1.一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端的左侧安装有辅助支撑板(2)，所述底板(1)的后端竖直安装有主撑板(3)，所述辅助支撑板(2)与主撑板(3)的长度相等，所述主撑板(3)的前端面的上端的右侧竖直安装有连接板(4)，所述连接板(4)的上端面与主撑板(3)的上端面齐平，所述连接板(4)的上端面连接于矩形托板(5)的下端面的右侧，所述矩形托板(5)的下端面的左侧连接于所述辅助支撑板(2)的上端面，所述矩形托板(5)的前端面的左右两侧均安转有管型扶手(6)，所述连接板(4)的右侧安装有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的左侧安装有浮动接头(8)，所述浮动接头(8)穿过所述连接板(4)的中部，所述浮动接头(8)的左端安装有伸缩顶板(9)，所述主撑板(3)的前端面的上侧安装有加宽型直线导轨(10)，所述加宽型直线导轨(10)的前端的左右两侧均安装有宽型滑块(11)，所述宽型滑块(11)的前端安装有矩形滑板(12)，所述矩形滑板(12)上设置有波浪形滑槽(13)，所述矩形滑板(12)的右端面连接于所述伸缩顶板(9)的左端面，所述伸缩顶板(9)的右端面的下侧安装有止动销(14)，所述主撑板(3)的前端面的上端右侧竖直安装有定位调整螺丝块(15)，所述定位调整螺丝块(15)的中部上侧插接有调整螺丝组件(16)，所述调整螺丝组件(16)的左端限位于止动销(14)的右端，所述定位调整螺丝块(15)的中部下侧插接有固定型缓冲器(17)，所述固定型缓冲器(17)的左端顶于伸缩顶板(9)的右端面的下侧，所述波浪形滑槽(13)内插接有两个定位销(18)，所述定位销(18)的前端套接有小型滑板(19)，所述定位销(18)的前端端头锁紧有防松动螺帽(20)，所述主撑板(3)的前端面竖直设置有两平行滑轨(21)，所述平行滑轨(21)的前端面均安装有连接滑块(22)，所述连接滑块(22)的前端面安装有滑块连接板(23)，所述小型滑板(19)的后端面的下侧固定于所述滑块连接板(23)的前端面的上侧，所述滑块连接板(23)的前端面的下侧安装有横向固定板(24)，所述横向固定板(24)上设置有横向滑槽(25)，所述横向滑槽(25)内插接有内六角止动螺丝(26)，所述内六角止动螺丝(26)上套接有弓形腿板(27)，所述内六角止动螺丝(26)的右端安装有锁紧螺母(28)，所述主撑板(3)的前端面的中部两侧均竖直安装有平行支板(29)，所述平行支板(29)的前端端头处均设置有小径滚珠轴承(30)，所述小径滚珠轴承(30)的内侧对立面均连接有两端台阶型转轴(31)，所述弓形腿板(27)的关节处套接于所述两端台阶型转轴(31)的外侧壁上，所述底板(1)的上端面纵向设置有预压型平行直线导轨(32)，所述预压型平行直线导轨(32)的上端安装有多个预压型滑块(33)，所述预压型滑块(33)的上端安装有踏板(34)，所述踏板(34)的上端竖直安装有纵向固定板(35)，所述纵向固定板(35)上设置有纵向滑槽(36)，所述纵向滑槽(36)内安装有凸轮轴承随动器(37)，所述凸轮轴承随动器(37)的左侧的外侧壁套接于所述弓形腿板(27)的下端，所述伸缩气缸(7)的前端的左右两侧均安装有流速调节阀(38)。

2.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述底板(1)、辅助支撑板(2)、主撑板(3)、连接板(4)、矩形托板(5)、管型扶手(6)和弓形腿板(27)的材质均为不锈钢，所述管型扶手(6)上套有橡胶保护套。

3.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述定位调整螺丝块(15)为双孔型，且大小孔比例为2比1。

4.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述小径滚珠轴承(30)的样式为双盖式小径滚珠轴承。

5.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述预压型滑块(33)的数量至少为2个，且所述预压型滑块(33)呈一字型均匀分布于所述踏板(34)的下端面的纵向中部。

6.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述纵向固定板(35)通过螺纹固定于所述踏板(34)的上端面的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，其特征在于：所述凸轮轴承随动器(37)的样式为内六角孔圆柱型。