[实用新型]一种体育教育机器人的腿部摇摆机构

说明书

本实用新型公开了一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，包括底板，所述底板的上端的左侧安装有辅助支撑板，所述底板的后端竖直安装有主撑板，所述辅助支撑板与主撑板的长度相等，所述主撑板的前端面的上端的右侧竖直安装有连接板，所述连接板的上端面与主撑板的上端面齐平，所述连接板的上端面连接于矩形托板的下端面的右侧，所述矩形托板的下端面的左侧连接于所述辅助支撑板的上端面，本实用新型提供的一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，结构合理新颖，能够帮助人们自主进行运动锻炼，可以通过调节流速调节阀自主控制运动缓急，能够帮助不能自主运动的人们进行康复训练，运动量温和，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，具体领域为一种体育教育机器人的腿部摇摆机构。

背景技术

体育教育，即狭义的体育，俗称“小体育”。它是教育的组成部分，是通过身体活动和其他一些辅助性手段进行的有目的、有计划、有组织的教育过程。体育教育本身是一个完整的体系，分为普通体育教育和专门体育教育两大类。其基本特征是突出的教育性和教学性。体育教育以教学为主要途径，以课堂教学或专门性辅导为主要形式，以身体练习和卫生保健为主要手段，随着科技的发展，部分地区实行着体育教育机器人帮助人们运动，如今大部分教育机器人不能够自主帮助人们进行运动，如果自身腿部有障碍、无法自主行走的群众无法使用这种不能够自主运动的体育教育机器人进行恢复锻炼，或者一些能够帮助其恢复锻炼的体育教育机器人因为运动过于激烈导致其恢复反而受到影响，所以现需要一种运动量温和的能够自主调节的体育教育机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，以解决上述背景技术中提出的自身腿部有障碍、无法自主行走的群众无法使用这种不能够自主运动的体育教育机器人进行恢复锻炼，或者一些能够帮助其恢复锻炼的体育教育机器人因为运动过于激烈导致其恢复反而受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种体育教育机器人的腿部摇摆机构，包括底板，所述底板的上端的左侧安装有辅助支撑板，所述底板的后端竖直安装有主撑板，所述辅助支撑板与主撑板的长度相等，所述主撑板的前端面的上端的右侧竖直安装有连接板，所述连接板的上端面与主撑板的上端面齐平，所述连接板的上端面连接于矩形托板的下端面的右侧，所述矩形托板的下端面的左侧连接于所述辅助支撑板的上端面，所述矩形托板的前端面的左右两侧均安转有管型扶手，所述连接板的右侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的左侧安装有浮动接头，所述浮动接头穿过所述连接板的中部，所述浮动接头的左端安装有伸缩顶板，所述主撑板的前端面的上侧安装有加宽型直线导轨，所述加宽型直线导轨的前端的左右两侧均安装有宽型滑块，所述宽型滑块的前端安装有矩形滑板，所述矩形滑板上设置有波浪形滑槽，所述矩形滑板的右端面连接于所述伸缩顶板的左端面，所述伸缩顶板的右端面的下侧安装有止动销，所述主撑板的前端面的上端右侧竖直安装有定位调整螺丝块，所述定位调整螺丝块的中部上侧插接有调整螺丝组件，所述调整螺丝组件的左端限位于止动销的右端，所述定位调整螺丝块的中部下侧插接有固定型缓冲器，所述固定型缓冲器的左端顶于伸缩顶板的右端面的下侧，所述波浪形滑槽内插接有两个定位销，所述定位销的前端套接有小型滑板，所述定位销的前端端头锁紧有防松动螺帽，所述主撑板的前端面竖直设置有两平行滑轨，所述平行滑轨的前端面均安装有连接滑块，所述连接滑块的前端面安装有滑块连接板，所述小型滑板的后端面的下侧固定于所述滑块连接板的前端面的上侧，所述滑块连接板的前端面的下侧安装有横向固定板，所述横向固定板上设置有横向滑槽，所述横向滑槽内插接有内六角止动螺丝，所述内六角止动螺丝上套接有弓形腿板，所述内六角止动螺丝的右端安装有锁紧螺母，所述主撑板的前端面的中部两侧均竖直安装有平行支板，所述平行支板的前端端头处均设置有小径滚珠轴承，所述小径滚珠轴承的内侧对立面均连接有两端台阶型转轴，所述弓形腿板的关节处套接于所述两端台阶型转轴的外侧壁上，所述底板的上端面纵向设置有预压型平行直线导轨，所述预压型平行直线导轨的上端安装有多个预压型滑块，所述预压型滑块的上端安装有踏板，所述踏板的上端竖直安装有纵向固定板，所述纵向固定板上设置有纵向滑槽，所述纵向滑槽内安装有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的左侧的外侧壁套接于所述弓形腿板的下端，所述伸缩气缸的前端的左右两侧均安装有流速调节阀。