[实用新型]一种内涨夹具三轴驱动机构

权利要求书

1.一种内涨夹具三轴驱动机构，固定在横梁上，所述横梁上设有双导轨A，所述双导轨A之间还设有齿条A，其特征在于，包括：

X轴的支架（1），所述支架（1）背面通过导轨槽A（11）套接在导轨A上，所述支架（1）前面还设有竖直放置的导轨槽B（12），所述支架（1）通过齿轮驱动沿着齿条A实现X轴方向的移动；

Z轴的连杆（2），所述连杆（2）连接在支架（1）前面，所述连杆（2）侧面设有导轨B（21），所述导轨B（21）套接在导轨槽B（12）上，所述连杆（2）设有导轨槽C（23），所述连杆（2）通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；

Y轴的底座（3），所述底座（3）连接在连杆（2）底部，所述底座（3）端部设有内涨夹具，所述底座（3）通过导轨C（31）套接在导轨槽C（23）上，所述底座（3）通过气缸驱动实现Y轴方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种内涨夹具三轴驱动机构，其特征在于，所述支架（1）包括横向支架（13），所述横向支架（13）用于固定有电机的连接板（14），所述连接板（14）上还设有用于输出轴伸出的孔（15）；所述横向支架（13）上还固定有竖向支架（16），所述竖向支架（16）为“凹槽”结构，一侧用于连接电机、另两内侧面设有导轨槽B（12）。

3.根据权利要求2所述的一种内涨夹具三轴驱动机构，其特征在于，所述连杆（2）外壁靠近电机的一侧固定有齿条B（22），所述连杆通过电机驱动齿轮进而带动齿条B（22）动作；连杆（2）底部设有导轨槽C（23）、连杆（2）底部外侧固定有气缸（24）。

4.根据权利要求3所述的一种内涨夹具三轴驱动机构，其特征在于，所述底座（3）顶面设有导轨C（31），所述导轨C（31）套接在导轨槽C（23）上，所述底座（3）顶面还固定有向外侧延伸的立板（32），所述立板（32）与气缸（24）的伸缩杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内涨夹具三轴驱动机构，其特征在于，所述底座（3）上位于导轨C（31）行程两端设有缓冲器（33）。