[实用新型]一种内涨夹具三轴驱动机构

说明书

本实用新型属于小模数伞齿轮加工领域，公开了一种内涨夹具三轴驱动机构，固定在横梁上，横梁上设有双导轨A，双导轨A之间还设有齿条A，包括：X轴地支架，支架背面通过导轨槽A套接在导轨A上，支架前面还设有竖直放置的导轨槽B，支架通过齿轮驱动沿着齿条实现X轴方向的移动；Z轴的连杆，连杆连接在支架前面，连杆侧面设有导轨，导轨套接在导轨槽B上，连杆设有导轨槽C，连杆通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；Y轴的底座，底座连接在连杆底部，底座端部设有内涨夹具，底座通过导轨套接在导轨槽C上，底座通过气缸驱动实现Y轴方向的移动。本实用新型解决了小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题。

技术领域

本实用新型属于小模数伞齿轮加工领域，特别涉及一种内涨夹具三轴驱动机构。

背景技术

伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动；其中小模数伞齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，提出了一种内涨夹具三轴驱动机构。

技术方案

一种内涨夹具三轴驱动机构，固定在横梁上，所述横梁上设有双导轨A，所述双导轨A之间还设有齿条A，包括：

X轴支架，所述支架背面通过导轨槽A套接在导轨A上，所述支架前面还设有竖直放置的导轨槽B，所述支架通过齿轮驱动沿着齿条A实现X轴方向的移动；

Z轴连杆，所述连杆连接在支架前面，所述连杆侧面设有导轨B，所述导轨B套接在导轨槽B上，所述连杆设有导轨槽C，所述连杆通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；

Y轴底座，所述底座连接在连杆底部，所述底座端部设有内涨夹具，所述底座通过导轨C套接在导轨槽C上，所述底座通过气缸驱动实现Y轴方向的移动。

进一步的：所述支架包括横向支架，所述横向支架用于固定有电机的连接板，所述连接板上还设有用于输出轴伸出的孔；所述横向支架上还固定有竖向支架，所述竖向支架为“凹槽”结构，一侧用于连接电机、另两内侧面设有导轨槽B。

进一步的：所述连杆外壁靠近电机的一侧固定有齿条B，所述连杆通过电机驱动齿轮进而带动齿条B动作；连杆底部设有导轨槽C、连杆底部外侧固定有气缸。

进一步的：所述底座顶面设有导轨C，所述导轨C套接在导轨槽C上，所述底座顶面还固定有向外侧延伸的立板，所述立板与气缸的伸缩杆固定连接。

进一步的：所述底座上位于导轨C行程两端设有缓冲器。

有益效果

1.通过三轴的驱动机构实现内涨夹具的空间运动；

2.X轴的支架、Z轴的连杆、Y轴的底座通过导轨与导轨槽连接，保证了运动的平稳与精准；

3.X轴的支架、Z轴的连杆通过齿轮齿条驱动，能够具有较大承载力，保证了整个机构的运行平稳。

附图说明

图1为一种内涨夹具三轴驱动机构装配在横梁上的结构示意图。

图2为一种内涨夹具三轴驱动机构整体结构示意图。

图3为一种内涨夹具三轴驱动机构X轴支架结构示意图。

图4为一种内涨夹具三轴驱动机构Z轴连杆结构示意图1。

图5为一种内涨夹具三轴驱动机构Z轴连杆结构示意图2。

图6为一种内涨夹具三轴驱动机构Y轴底座结构示意图。

具体实施方式