[实用新型]一种巡查机器人

权利要求书

1.一种巡查机器人，包括底座(1)，所述底座(1)外壁的底部转动连接有四个滚轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有基座(3)，所述基座(3)的前侧且位于底座(1)的顶部固定连接有警示灯，所述基座(3)正面的顶部固定连接有激光传感器(5)，所述基座(3)的顶部固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的顶部通过转向架(7)分别在转向架(7)的左、右两侧转动连接有可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)，所述可见光摄像机(9)包括主体(10)，所述主体(10)正面的顶部固定安装有两个红外补光灯(11)，所述可见光摄像机(9)和红外热像仪(8)顶壁的前侧均固定连接有挡板(12)，所述可见光摄像机(9)的下方固定连接有雨刮器(13)，所述雨刮器(13)包括盒体(14)，所述盒体(14)顶部的左、右两侧均通过支撑板(15)与挡板(12)固定连接，所述盒体(14)内部固定安装有驱动组件(16)，所述驱动组件(16)的输出端贯穿盒体(14)延伸至盒体(14)的外侧并固定连接有雨刷(17)。

2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述驱动组件(16)包括固定板(18)，所述固定板(18)的后侧且位于盒体(14)的内底壁上固定连接有电动马达(19)，所述电动马达(19)的输出端贯穿固定板(18)并固定连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)的上方且位于固定板(18)上转动连接有从动齿轮(21)，所述固定板(18)的底部贯穿有安装轴(22)，所述安装轴(22)外壁的后侧固定连接有固定杆(23)，所述主动齿轮(20)通过连接杆(24)与固定杆(23)活动连接，所述雨刷(17)固定连接在安装轴(22)外壁的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(21)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述安装轴(22)垂直于固定板(18)，且安装轴(22)与固定板(18)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述连接杆(24)顶端的后侧转动连接在主动齿轮(20)正面的外侧上，所述连接杆(24)底端的正面与固定杆(23)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述固定杆(23)所在直线与雨刷(17)所在直线之间形成固定夹角，且夹角不大于直角。

7.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述雨刷(17)包括转杆(25)，所述转杆(25)的顶部插接有刮臂(26)，且刮臂(26)的后侧固定连接有刮水片(28)。