[实用新型]一种巡查机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡查机器人，包括底座，所述底座外壁的底部转动连接有四个滚轮，所述底座的顶部固定连接有基座，所述基座的前侧且位于底座的顶部固定连接有警示灯，所述基座正面的顶部固定连接有激光传感器，所述基座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过转向架分别在转向架的左、右两侧转动连接有可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机包括主体，所述主体正面的顶部固定安装有两个红外补光灯，所述可见光摄像机和红外热像仪顶壁的前侧均固定连接有挡板，该巡查机器人，涉及巡查机器人技术领域，通过将雨刮器和可见光摄像机分离设置，在对雨刮器进行检修和维护时，操作人员的维修效率高，操作更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及一种巡查机器人，具体是一种巡查机器人。

背景技术

巡查机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS—GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

巡查机器人在恶劣天气情况下工作时，为了保证图像采取的清晰度，通常在可见光摄像机上设置有雨刮器，现有的雨刮器通过安装在摄像机的内部，在对雨刷器进行检修和维护的过程中，需要将摄像机拆开，过程繁琐，工作效率低，为此，我们设计出一种巡查机器人，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡查机器人，包括底座，所述底座外壁的底部转动连接有四个滚轮，所述底座的顶部固定连接有基座，所述基座的前侧且位于底座的顶部固定连接有警示灯，所述基座正面的顶部固定连接有激光传感器，所述基座的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过转向架分别在转向架的左、右两侧转动连接有可见光摄像机和红外热像仪，所述可见光摄像机包括主体，所述主体正面的顶部固定安装有两个红外补光灯，所述可见光摄像机和红外热像仪顶壁的前侧均固定连接有挡板，所述可见光摄像机的下方固定连接有雨刮器，所述雨刮器包括盒体，所述盒体顶部的左、右两侧均通过支撑板与挡板固定连接，所述盒体内部固定安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端贯穿盒体延伸至盒体的外侧并固定连接有雨刷。

作为本实用新型的进一步方案：通过将雨刮器和可见光摄像机分离设置，在对雨刮器进行检修和维护时，无需对可见光摄像机进行拆卸，相比较传统的一体式结构，操作人员的维修效率更高，操作更加便捷。

进一步的，所述驱动组件包括固定板，所述固定板的后侧且位于盒体的内底壁上固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端贯穿固定板并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方且位于固定板上转动连接有从动齿轮，所述固定板的底部贯穿有安装轴，所述安装轴外壁的后侧固定连接有固定杆，所述主动齿轮通过连接杆与固定杆活动连接，所述雨刷固定连接在安装轴外壁的前侧。

进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述安装轴垂直于固定板，且安装轴与固定板转动连接。

进一步的，所述连接杆顶端的后侧转动连接在主动齿轮正面的外侧上，所述连接杆底端的正面与固定杆转动连接。

进一步的，所述固定杆所在直线与雨刷所在直线之间形成固定夹角，且夹角不大于直角。

进一步的，所述雨刷包括转杆，所述转杆的顶部插接有刮臂，且刮臂的后侧固定连接有刮水片。

作为本实用新型的再进一步方案：通过将雨刷设计成可拆卸式结构，便于对雨刷零部件的更换，有利于操作人员的检修工作，同时节约了维修成本。