[实用新型]一种机器人生产用零部件抛光装置

权利要求书

1.一种机器人生产用零部件抛光装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的内部设置有转筒(2)，且转筒(2)的内侧可拆卸地安装有缓冲垫(7)，且缓冲垫(7)的内侧固定有抛光层(8)，所述转筒(2)的外侧固定有从动齿轮(3)，所述箱体(1)的内部安装有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的输出端连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(3)啮合，所述转筒(2)的前侧同轴设置有直径小于转筒(2)内径的推头(11)，所述转筒(2)的前侧设置有水平的直线电机(10)，且直线电机(10)的输出端与推头(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于，所述缓冲垫(7)的材质为海绵。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于，所述缓冲垫(7)通过魔术贴和纽扣连接在转筒(2)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于，所述转筒(2)的前后两端均设置有与箱体(1)固定的支撑架(9)，且转筒(2)通过轴承连接在支撑架(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于，所述箱体(1)的内部安装有驱动电机架(6)，所述驱动电机(5)安装在驱动电机架(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用零部件抛光装置，其特征在于,所述箱体(1)的内部安装有直线电机架(12)，所述直线电机(10)安装在直线电机架(12)上。