[实用新型]一种机器人生产用零部件抛光装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用零部件抛光装置,解决现有技术中存在的柱状零件抛光困难的缺点，包括箱体，箱体的内部设置有转筒，且转筒的内侧可拆卸地安装有缓冲垫，且缓冲垫的内侧固定有抛光层，转筒的外侧固定有从动齿轮，箱体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转筒的前侧同轴设置有直径小于转筒内径的推头，转筒的前侧设置有水平的直线电机。本装置能够对柱状零件进行抛光，零件塞入转筒内部，一边外推一边抛光，操作简便，抛光方便快捷，缓冲垫和抛光层可拆卸，使得缓冲垫和抛光层方便清洁，并可根据需要选择合适的缓冲垫。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用零部件抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人的生产过程中，需要用到很多柱状零件，为了减小零件间的摩擦，在组装需要对零件进行打磨抛光，传统的抛光装置多为平面抛光，抛光柱状零件比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的柱状零件抛光困难的缺点，而提出的一种机器人生产用零部件抛光装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人生产用零部件抛光装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体的内部设置有转筒，且转筒的内侧可拆卸地安装有缓冲垫，且缓冲垫的内侧固定有抛光层，所述转筒的外侧固定有从动齿轮，所述箱体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转筒的前侧同轴设置有直径小于转筒内径的推头，所述转筒的前侧设置有水平的直线电机，且直线电机的输出端与推头连接。

优选的，所述缓冲垫的材质为海绵。

优选的，所述缓冲垫通过魔术贴和纽扣连接在转筒内部。

优选的，所述转筒的前后两端均设置有与箱体固定的支撑架，且转筒通过轴承连接在支撑架内部。

优选的，所述箱体的内部安装有驱动电机架，所述驱动电机安装在驱动电机架上。

优选的，所述箱体的内部安装有直线电机架，所述直线电机安装在直线电机架上。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置能够对柱状零件进行抛光，零件塞入转筒内部，一边外推一边抛光，操作简便，抛光方便快捷。

2、缓冲垫和抛光层可拆卸，使得缓冲垫和抛光层方便清洁，并可根据需要选择合适的缓冲垫。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人生产用零部件抛光装置的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人生产用零部件抛光装置的主视结构示意图。

图中：1箱体、2转筒、3从动齿轮、4主动齿轮、5驱动电机、6驱动电机架、7缓冲垫、8抛光层、9支撑架、10直线电机、11推头、12直线电机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。