[实用新型]测力压装装置

权利要求书

1.一种测力压装装置，其特征在于，所述测力压装装置包括：

抓取机构（5），所述抓取机构（5）设置为能够抓取待压装的工件（6）；

滑架（2），所述滑架（2）设置为能够滑动，所述抓取机构（5）设置在所述滑架（2）上，以由所述滑架（2）带动所述抓取机构（5）移动从而压装所述抓取机构（5）所抓取的工件（6）；

第一气缸（3），所述第一气缸（3）的伸缩杆（31）连接于所述滑架（2）以驱动所述滑架（2）滑动；

其中，所述伸缩杆（31）与所述滑架（2）之间设置有压力传感器（4），以在所述伸缩杆（31）驱动所述滑架（2）移动压装所述工件（6）时通过所述压力传感器（4）检测所述伸缩杆（31）对所述滑架（2）所施加的压力。

2.根据权利要求1所述的测力压装装置，其特征在于，所述滑架（2）上连接有具有开孔的连接座（7），所述伸缩杆（31）的末端可移动地伸入所述开孔内，所述压力传感器（4）设置在所述开孔内对应于所述伸缩杆（31）的末端；其中，所述伸缩杆（31）的伸入所述开孔内的末端设置有径向外凸的凸缘（311），所述连接座（7）的所述开孔的边缘处形成有防止所述凸缘（311）脱出所述开孔的止挡部（71）。

3.根据权利要求2所述的测力压装装置，其特征在于，所述压力传感器（4）安装在所述滑架（2）上；或者，所述压力传感器（4）安装在所述伸缩杆（31）的末端端面上。

4.根据权利要求1所述的测力压装装置，其特征在于，所述滑架（2）包括用于滑动的滑动部（21）和沿垂直于所述滑动部（21）的滑动方向设置的安装板（22），所述第一气缸（3）的伸缩杆（31）和所述抓取机构（5）分别安装于所述安装板（22）的相互背离的两侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括抓取机构本体（51）、安装在所述抓取机构本体（51）上的至少两个夹爪（53）以及驱动所述夹爪（53）运动以夹持待压装工件（6）的驱动机构，其中所述抓取机构本体（51）安装在所述滑架（2）上。

6.根据权利要求5所述的测力压装装置，其特征在于，所述夹爪（53）设置为铰接于所述抓取机构本体（51）上，所述驱动机构设置为能够驱动所述夹爪（53）转动至夹紧所述工件（6）或者释放所述工件（6）。

7.根据权利要求6所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）还包括连接在所述夹爪（53）和所述抓取机构本体（51）之间的弹簧（54），所述弹簧（54）设置为对所述夹爪（53）施加使所述夹爪（53）保持夹紧所述工件（6）的弹力。

8.根据权利要求6所述的测力压装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二气缸（52）以及所述第二气缸（52）的伸缩杆与所述夹爪（53）之间连接的传动件，所述第二气缸（52）的伸缩杆的伸缩能够驱动所述传动件运动，以通过所述传动件拉动所述夹爪（53）转动。

9.根据权利要求5所述的测力压装装置，其特征在于，所述抓取机构（5）还包括安装在所述抓取机构本体（51）上的导向部件（55），所述导向部件（55）设置为对所述工件（6）的压装进行导向。

10.根据权利要求9所述的测力压装装置，其特征在于，所述导向部件（55）设置为可拆装的，以在所述抓取机构本体（51）上更换不同型号的所述导向部件（55）。