[实用新型]测力压装装置

说明书

本申请涉及测量领域，公开了一种测力压装装置，所述测力压装装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置为能够抓取待压装的工件；滑架，滑架设置为能够滑动，抓取机构设置在滑架上，以由滑架带动抓取机构移动从而压装抓取机构所抓取的工件；第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接于滑架以驱动所述滑架滑动；其中，所述伸缩杆与滑架之间设置有压力传感器，以在伸缩杆驱动滑架移动压装工件时通过压力传感器检测伸缩杆对滑架所施加的压力。本申请提供的技术方案，在提高工件的压装效率的同时，还能通过监控压装力大小来保证压装质量。

技术领域

本申请涉及零部件的装配和测量领域，更具体地说，涉及一种测力压装装置。

背景技术

现有技术中，很多零部件供应商对设备或装置的装配都是单机手动完成，例如，机油泵的装配，但是手动装配工件不仅导致生产效率低，而且由于无法检测压装力，无法保证压装质量。

因此，需要提供一种自动化压装装置，在提升装配效率的同时保证压装质量。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种测力压装装置，以在提升工件的压装效率的同时保证压装质量。

根据本申请，提出了一种测力压装装置，所述测力压装装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置为能够抓取待压装的工件；滑架，所述滑架设置为能够滑动，所述抓取机构设置在所述滑架上，以由所述滑架带动所述抓取机构移动从而压装所述抓取机构所抓取的工件；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接于所述滑架以驱动所述滑架滑动；其中，所述伸缩杆与所述滑架之间设置有压力传感器，以在所述伸缩杆驱动所述滑架移动压装工件时通过所述压力传感器检测所述伸缩杆对所述滑架所施加的压力。

优选地，所述滑架上连接有具有开孔的连接座，所述伸缩杆的末端可移动地伸入所述开孔内，所述压力传感器设置在在所述开孔内对应于所述伸缩杆的末端；其中，所述伸缩杆的伸入所述开孔内的末端设置有径向外凸的凸缘，所述连接座的所述开孔的边缘处形成有防止所述凸缘脱出所述开孔的止挡部。

优选地，所述压力传感器安装在所述滑架上；或者，所述压力传感器安装在所述伸缩杆的末端端面上。

优选地，所述滑架包括用于滑动的滑动部和沿垂直于所述滑动部的滑动方向设置的安装板，所述第一气缸的伸缩杆和所述抓取机构分别安装于所述安装板的相互背离的两侧。

优选地，所述抓取机构包括抓取机构本体、安装在所述抓取机构本体上的至少两个夹爪以及驱动所述夹爪运动以夹持待压装工件的驱动机构，其中所述抓取机构本体安装在所述滑架上。

优选地，所述夹爪设置为铰接于所述抓取机构本体上，所述驱动机构设置为能够驱动所述夹爪转动至夹紧所述工件或者释放所述工件。

优选地，所述抓取机构还包括连接在所述夹爪和所述抓取机构本体之间的弹簧，所述弹簧设置为对所述夹爪施加使所述夹爪保持夹紧所述工件的弹力。

优选地，所述驱动机构包括第二气缸以及所述第二气缸的伸缩杆与所述夹爪之间连接的传动件，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩能够驱动所述传动件运动，以通过所述传动件拉动所述夹爪转动。

优选地，所述抓取机构还包括安装在所述抓取机构本体上的导向部件，所述导向部件设置为对所述工件的压装进行导向。

优选地，所述导向部件设置为可拆装，以在所述抓取机构本体上更换不同型号的所述导向部件。

本申请提供的技术方案，通过滑架带动抓取机构移动可以使得抓取机构对所抓取的工件进行自动化压装，其中抓取机构对工件所施加的压装力即为滑架对抓取机构施加的驱动其移动的驱动力，该驱动力也就是第一气缸的伸缩杆对滑架所施加的压力，通过设置压力传感器检测第一气缸对滑架所施加的压力大小，可以监控对工件进行压装时所施加的压装力的大小。因此，采用本申请提供的测力压装装置在提高工件的压装效率的同时，还能通过监控压装力大小来保证压装质量。