[实用新型]一种安装简易的可穿戴机器人有效
申请号: | 202020468183.0 | 申请日: | 2020-04-02 |
公开(公告)号: | CN211940927U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 陆敬成;郭金钰;李元祥;雷培;肖静;陈波;冯红花;刘训;王凯;张国宗;阮麒如 | 申请(专利权)人: | 深圳市盛唐伟业环保设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 山东智达联合专利代理事务所(普通合伙) 37303 | 代理人: | 张方昆 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 安装 简易 穿戴 机器人 | ||
1.一种安装简易的可穿戴机器人,包括背板(1),其特征在于,所述背板(1)的前方水平对称安装有腰部支撑板(2),两个所述腰部支撑板(2)的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板(21),两个所述连接板(21)的内侧均安装有第一定位块(22),每个所述第一定位块(22)远离每个所述连接板(21)的一侧均设有第一定位座(34),每个所述第一定位座(34)远离每个所述第一定位块(22)的一侧均焊接固定有第一关节(3),且每个所述连接板(21)均通过转轴(24)与每个所述第一定位块(22)相连;
两个所述第一关节(3)的底部均焊接固定有L型固定块(32),两个所述L型固定块(32)的外侧均安装有电动马达(31),每个所述电动马达(31)的输出端均通过转子转动连接有转动轴(311),每个所述转动轴(311)远离每个所述电动马达(31)的一端均贯穿每个所述L型固定块(32)延伸至其外侧安装有第二定位块(33),两个所述第二定位块(33)的一侧均设有第二定位座(41),每个所述第二定位座(41)远离每个所述第二定位块(33)的一侧均焊接固定有第二关节(4),每个所述第二关节(4)均通过固定螺栓(42)与每个所述第二定位块(33)相连。
2.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,所述背板(1)的前侧壁上水平设有滑槽(12),所述滑槽(12)的腔内垂直设有安装件(13),且两个所述腰部支撑板(2)均与所述滑槽(12)滑动连接,两个所述腰部支撑板(2)均贯穿所述安装件(13)延伸至其外侧。
3.根据权利要求2所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,两个所述腰部支撑板(2)的前侧均设有导向孔(23),每个所述导向孔(23)均水平贯穿每个所述腰部支撑板(2)。
4.根据权利要求3所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,所述背板(1)的内侧设有卡槽(14),且所述背板(1)的后端设有定位组件(6),所述定位组件(6)包括有定位杆(61),所述定位杆(61)的一端贯穿所述背板(1)延伸至其内侧依次安装有第一卡块(63)和第二卡块(62),所述第一卡块(63)和所述第二卡块(62)分别与所述导向孔(23)和所述卡槽(14)卡接连接,且所述定位杆(61)远离所述第二卡块(62)的一端设有手柄(64)。
5.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,每个所述第一定位块(22)和每个所述第二定位块(33)分别与每个所述第一定位座(34)和每个所述第二定位座(41)插接连接。
6.根据权利要求5所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,每个所述第二定位块(33)远离每个所述转动轴(311)的一端均设有螺纹盲孔(331),且每个所述固定螺栓(42)的外壁均与每个所述螺纹盲孔(331)的内壁相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,两个所述第一关节(3)和两个所述第二关节(4)的内侧均安装有第二弹性绑带(35),且两个所述第二关节(4)的底部均安装有脚踏板(5)。
8.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人,其特征在于,所述背板(1)的两侧相对安装有第一弹性绑带(11)。
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