[实用新型]一种安装简易的可穿戴机器人

说明书

本实用新型提供了一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板,所述背板的前方对称设有腰部支撑板，两个所述腰部支撑板的底部设有连接板，两个所述连接板的内侧均依次设有第一定位块、第一定位座和第一关节，且每个所述连接板均通过转轴与每个所述第一定位块相连，两个所述第一关节的底部均设有L型固定块，两个所述L型固定块的外侧均设有电动马达，每个所述电动马达的输出端均转动连接有转动轴，每个所述转动轴的一端均依次设有第二定位块、第二定位座和第二关节，每个所述第二关节均通过固定螺栓与每个所述第二定位块相连。本实用新型通过第一定位块、第一定位座、转轴、第二定位块、第二定位座和固定螺栓，实现了可穿戴机器人的简便安装。

技术领域

本实用新型主要涉及可穿戴机器人的技术领域，具体为一种安装简易的可穿戴机器人。

背景技术

现有的可穿戴机器人大多用于辅助行动不便的老人行走或对受伤的患者进行辅助康复训练，但是现有的可穿戴机器人大多采用多关节的机构形式，导致结构复杂，安装不便，生产难度较高，其生产成本较大，同时生产效率低，不利于市场推广。

根据专利文献申请号201611092908.5提供了一种可穿戴型膝关节助力机器人，包括控制系统部件、柔性执行机构、足底薄膜压力传感器组等。所述可穿戴型膝关节助力机器人以微型气泵为气动动力源,作用于膝关节的柔性执行机构采用气囊增压与扭力弹簧蓄能相结合的柔性作用方式，基于足底薄膜压力传感器组对步态参数的实时采集和反馈，膝关节助力机器人控制系统部件对柔性执行机构进行实时控制，虽然为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供柔性行走辅助，但是结构复杂，生产难度较大。因此，有必要研制一种安装简易的可穿戴机器人，加快可穿戴机器人的安装速度，降低生产难度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种安装简易的可穿戴机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板,所述背板的前方水平对称安装有腰部支撑板，两个所述腰部支撑板的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板，两个所述连接板的内侧均安装有第一定位块，每个所述第一定位块远离每个所述连接板的一侧均设有第一定位座，每个所述第一定位座远离每个所述第一定位块的一侧均焊接固定有第一关节，且每个所述连接板均通过转轴与每个所述第一定位块相连；

两个所述第一关节的底部均焊接固定有L型固定块，两个所述L型固定块的外侧均安装有电动马达，每个所述电动马达的输出端均通过转子转动连接有转动轴，每个所述转动轴远离每个所述电动马达的一端均贯穿每个所述L型固定块延伸至其外侧安装有第二定位块，两个所述第二定位块的一侧均设有第二定位座，每个所述第二定位座远离每个所述第二定位块的一侧均焊接固定有第二关节，每个所述第二关节均通过固定螺栓与每个所述第二定位块相连。

优选的，所述背板的前侧壁上水平设有滑槽，所述滑槽的腔内垂直设有安装件，且两个所述腰部支撑板均与所述滑槽滑动连接，两个所述腰部支撑板均贯穿所述安装件延伸至其外侧。

优选的，两个所述腰部支撑板的前侧均设有导向孔，每个所述导向孔均水平贯穿每个所述腰部支撑板。

优选的，所述背板的内侧设有卡槽，且所述背板的后端设有定位组件，所述定位组件包括有定位杆，所述定位杆的一端贯穿所述背板延伸至其内侧依次安装有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块和所述第二卡块分别与所述导向孔和所述卡槽卡接连接，且所述定位杆远离所述第二卡块的一端设有手柄。

优选的，每个所述第一定位块和每个所述第二定位块分别与每个所述第一定位座和每个所述第二定位座插接连接。

优选的，每个所述第二定位块远离每个所述转动轴的一端均设有螺纹盲孔，且每个所述固定螺栓的外壁均与每个所述螺纹盲孔的内壁相互啮合。