[实用新型]一种档案存取用机械手

权利要求书

1.一种档案存取用机械手，其特征在于：包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面并连接活动式机械手臂，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机构包括底板和设置在底板上的滑轨，所述滑轨顶端设有卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述滑动组件包括电机、设置在所述电机输出端的丝杠、设置在所述丝杠上的滑动螺母以及用于限位滑动螺母的零点传感器，所述滑动螺母底部通过连接板连接所述压板，所述零点传感器设置在所述滑板上。

3.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述支座的侧面设有摄像机，所述底板上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述摄像机、第一传感器、第二传感器和第三传感器连接上位机。

4.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述压板其端部底面设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述底板上设有支撑架，所述底板和所述支撑架连接处设有转轴，所述滑轨穿过所述支撑架，所述支板设置在所述支撑架和所述支座之间。

6.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述滑轨为多级滑轨，所述 多级滑轨的顶端设有导向门。

7.根据权利要求6所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述导向门包括座板和门扇，所述座板的两端设有通孔，所述通孔内分别贯穿立柱，所述立柱的上方设有门扇， 下方设有限位板，两个限位板之间连接设有弹性件，所述卡扣固定在所述座板的前端面上。

8.根据权利要求7所述的一种档案存取用机械手，其特征在于： 所述弹性件为拉簧。

9.根据权利要求1所述的一种档案存取用机械手，其特征在于：所述车座上设有用于放置档案盒的背篓筐。