[实用新型]一种档案存取用机械手

说明书

一种档案存取用机械手，包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机构包括底板和设置在底板上的滑轨，所述滑轨顶端设有卡扣。

技术领域

本实用新型涉及档案管理技术领域，具体涉及一种档案存取用机械手。

背景技术

目前智能档案柜的使用已经非常普遍，其用于保存各种型号、归类、类别的档案，现有的智能档案柜存取非常麻烦，一般都是人工进行存取操作，其需要大量人力及设备投资，严重影响了管理工作人员的效率，非常不便，使得工作效率十分低下。

因此，上述问题是在对档案存取的设计和使用过程中应当予以考虑并解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种档案存取用机械手，具体技术方案如下：

一种档案存取用机械手，包括移动小车和存取机构，所述移动小车包括车座和设置在所述车座顶部的活动式机械手臂，所述存取机构设置在所述机械手臂的端部，所述存取机构包括支座、压紧机构、机械手夹板和移动机构，所述支座连接在活动式机械手臂的端部，所述压紧机构设置在所述支座上方，所述移动机构通过支板连接在所述支座的下方，所述机械手夹板设置在所述支座的端面并连接活动式机械手臂，所述压紧机构包括滑板、设置在滑板上方的滑动组件以及压板，所述移动机构包括底板和设置在底板上的滑轨，所述滑轨顶端设有卡扣。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑动组件包括电机、设置在所述电机输出端的丝杠、设置在所述丝杠上的滑动螺母以及用于限位滑动螺母的零点传感器，所述滑动螺母底部通过连接板连接所述压板，所述零点传感器设置在所述滑板上。

本实用新型的进一步改进在于：所述支座的侧面设有摄像机，所述底板上设有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述摄像机、第一传感器、第二传感器和第三传感器连接上位机。

本实用新型的进一步改进在于：所述压板其端部底面设有橡胶层。

本实用新型的进一步改进在于：所述底板上设有支撑架，所述底板和所述支撑架连接处设有转轴，使得所述支撑架和所述底板之间转动连接，所述滑轨穿过所述支撑架，所述支板设置在所述支撑架和所述支座之间。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑轨为多级滑轨，所述 多级滑轨的顶端设有导向门。

本实用新型的进一步改进在于：所述导向门包括座板和门扇，所述座板的两端设有通孔，所述通孔内分别贯穿立柱，所述立柱的上方设有门扇， 下方设有限位板，两个限位板之间连接设有弹性件，所述卡扣固定在所述座板的前端面上。

本实用新型的进一步改进在于：所述弹性件为拉簧或者橡皮筋等其他弹性元件。

本实用新型的进一步改进在于：所述车座上设有用于放置档案盒的背篓筐。

工作原理： 1.机械手接受到指令，通过移动小车到达需取档案区域，摄像机对需要取档的方向进行扫描定准位置，活动式机械手臂向前推进 ；2.机械手臂向前推进，触及到第二传感器时，机械手臂停止向前，此时机械手臂再向下微动，触及到第三传感器后停止，此时卡扣扣住档案柜边缘高出的拦书边； 3. 这时滑动组件中的步进电机动作，压板向前滑动，此时机械手臂再向下移动，使得压板压住档案盒，机械手臂再次向后移动，使档案盒向后倾倒倾斜一个角度；4.此时，机械手臂的机械手夹板动作，夹住档案盒，机械手臂再次向上，档案盒被向上提高超过档案柜拦书边；5. 这时，机械手臂向后移动（卡扣还扣住档案柜拦书边），档案盒已被取出，此时机械手臂停止向后，向上移动一段距离，使卡扣脱离拦书边。