[实用新型]一种多向调节的可穿戴机器人

权利要求书

1.一种多向调节的可穿戴机器人，包括腰部固定部件（1），其特征在于，所述腰部固定部件（1）下端对称设置有一对大腿固定部件（2）、膝盖固定部件（3）和脚部固定部件（4），所述腰部固定部件（1）包括有两个弧形板（11），两个所述弧形板（11）的两端相互扣接并形成椭圆环体，位于该椭圆环体的下端面两侧对称设置有两个可转动的调节伸缩杆一（15）；

每个所述大腿固定部件（2）均包括有弧形固定板一（21），所述弧形固定板一（21）外侧均与对应的所述调节伸缩杆一（15）一端呈转动连接，弧形固定板一（21）的下端面两侧对称固定有两个单孔连接片（21b），且弧形固定板一（21）的外表面中心处固定有U形转接座一（21a）；

每个所述膝盖固定部件（3）均包括有上下并列的两个弧形固定板二（31），两个所述弧形固定板二（31）两侧分别转动连接有两个双孔转接片（7），两个所述双孔转接片（7）的上端分别与两个单孔连接片（21b）之间转动连接有两个调节伸缩杆二（6），且两个弧形固定板二（31）的外表面中心处分别固定有U形转接座二（31a）和U形转接座三（31b），所述U形转接座二（31a）与所述U形转接座一（21a）之间转动连接有电动伸缩杆一（5）；

每个所述脚部固定部件（4）均包括有弧形固定板三（41），所述弧形固定板三（41）两侧分别转动连接有两个调节伸缩杆三（9），两个所述调节伸缩杆三（9）另一端分别与两个双孔转接片（7）的下端呈转动连接，且所述弧形固定板三（41）的外表面中心处固定有U形转接座四（41a），所述U形转接座四（41a）与所述U形转接座三（31b）之间转动连接有电动伸缩杆二（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，两个所述弧形板（11）的扣接部位分别设置有两个解扣开关（11a），每个所述解扣开关（11a）分别固定于对应的弧形板（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，位于腰部后端的所述弧形板（11）内表面上安装有多孔透气腰垫（12），且该弧形板（11）外表面上安装有电源模块盒（13）。

4.根据权利要求3所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，位于腰部前端的所述弧形板（11）外表面上安装有摇杆控制器（14），所述摇杆控制器（14）与所述电源模块盒（13）通过导线呈电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，所述摇杆控制器（14）分别通过导线与所述电动伸缩杆一（5）和电动伸缩杆二（8）呈电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，每两个所述弧形固定板二（31）之间设置有百褶防护片（32），所述百褶防护片（32）的上下边缘部位分别与两个弧形固定板二（31）外表面胶粘连接。

7.根据权利要求1所述的一种多向调节的可穿戴机器人，其特征在于，每个所述弧形固定板一（21）、弧形固定板二（31）和弧形固定板三（41）的内表面均胶粘连接有防撞海绵片（101），且每个所述弧形固定板一（21）、弧形固定板二（31）和弧形固定板三（41）的两端均通过卡扣接头（103）扣接有弹力绑带（102）。