[实用新型]一种多向调节的可穿戴机器人

说明书

本实用新型提供了一种多向调节的可穿戴机器人，包括腰部固定部件，腰部固定部件下端对称设置有一对大腿固定部件、膝盖固定部件和脚部固定部件，腰部固定部件包括有两个弧形板，两个弧形板的两端相互扣接并形成椭圆环体，位于该椭圆环体的下端面两侧对称设置有两个可转动的调节伸缩杆一，两个调节伸缩杆一下端分别与每个大腿固定部件转动连接，而从大腿固定部件到脚部固定部件依次转动连接两对调节伸缩杆二和调节伸缩杆三，并且还转动连接一对电动伸缩杆一和电动伸缩杆二来进行辅助用力。本实用新型不仅让使用者的腿部活动更加自由，而且辅助行走时更加轻松，提高行走速度，减少疲劳感，有助于使用者的腿脚快速康复。

技术领域

本实用新型主要涉及可穿戴式机器人的技术领域，具体为一种多向调节的可穿戴机器人。

背景技术

可穿戴机器人具体是指可装备于人身的智能机器设备，协助人可以做各种拓展功能的机器设备。

可穿戴机器人包含的种类繁多，应用领域较为广泛，尤其是在引领腿脚不便的人群进行康复治疗方面具有重要的辅助作用，而现有的可穿戴式机器人器结构上较为简单，与人体的契合程度较低，如腿部在行走运动时，使用者的腿脚移动受制于设备的可转动调节程度不够，导致使用者的行走动作僵硬，费力费时，不能较好的满足日常辅助出行功能。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多向调节的可穿戴机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多向调节的可穿戴机器人，包括腰部固定部件，所述腰部固定部件下端对称设置有一对大腿固定部件、膝盖固定部件和脚部固定部件，所述腰部固定部件包括有两个弧形板，两个所述弧形板的两端相互扣接并形成椭圆环体，位于该椭圆环体的下端面两侧对称设置有两个可转动的调节伸缩杆一；

每个所述大腿固定部件均包括有弧形固定板一，所述弧形固定板一外侧均与对应的所述调节伸缩杆一一端呈转动连接，弧形固定板一的下端面两侧对称固定有两个单孔连接片，且弧形固定板一的外表面中心处固定有U形转接座一；

每个所述膝盖固定部件均包括有上下并列的两个弧形固定板二，两个所述弧形固定板二两侧分别转动连接有两个双孔转接片，两个所述双孔转接片的上端分别与两个单孔连接片之间转动连接有两个调节伸缩杆二，且两个弧形固定板二的外表面中心处分别固定有U形转接座二和U形转接座三，所述U形转接座二与所述U形转接座一之间转动连接有电动伸缩杆一；

每个所述脚部固定部件均包括有弧形固定板三，所述弧形固定板三两侧分别转动连接有两个调节伸缩杆三，两个所述调节伸缩杆三另一端分别与两个双孔转接片的下端呈转动连接，且所述弧形固定板三的外表面中心处固定有U形转接座四，所述U形转接座四与所述U形转接座三之间转动连接有电动伸缩杆二。

进一步的，两个所述弧形板的扣接部位分别设置有两个解扣开关，每个所述解扣开关分别固定于对应的弧形板上。

进一步的，位于腰部后端的所述弧形板内表面上安装有多孔透气腰垫，且该弧形板外表面上安装有电源模块盒。

进一步的，位于腰部前端的所述弧形板外表面上安装有摇杆控制器，所述摇杆控制器与所述电源模块盒通过导线呈电性连接。

进一步的，所述摇杆控制器分别通过导线与所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二呈电性连接。

进一步的，每两个所述弧形固定板二之间设置有百褶防护片，所述百褶防护片的上下边缘部位分别与两个弧形固定板二外表面胶粘连接。

进一步的，每个所述弧形固定板一、弧形固定板二和弧形固定板三的内表面均胶粘连接有防撞海绵片，且每个所述弧形固定板一、弧形固定板二和弧形固定板三的两端均通过卡扣接头扣接有弹力绑带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：