[实用新型]一种细胞保存液用液体灌装机

权利要求书

1.一种细胞保存液用液体灌装机，包括工作台（1），其特征在于，工作台（1）上设有多个进料管（2），工作台（1）的前侧设有第一输送带（3），第一输送带（3）的左右两侧均设有支撑座（4），支撑座（4）上设有竖直的定位轴（5），定位轴（5）上滑动安装有定位套（6），定位轴（5）的左侧设有竖直的螺杆（7），螺杆（7）上螺纹安装有与定位套（6）活动连接的螺纹套，支撑座（4）内设有驱动螺杆（7）转动的驱动装置，定位套（6）的右端设有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的右端转动安装有两个机械手（9），支撑座（4）的前侧和后侧分别设有第二输送带（10）和第三输送带（11）；

所述的定位套（6）上安装有第一蜗轮（12），螺纹套上设有第一电机（13），第一电机（13）的转轴上安装有与第一蜗轮（12）啮合的第一蜗杆（14）；

所述的机械手（9）包括机械手主体（16），机械手主体（16）的侧面均布有多个连通机械手主体（16）内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指（17），机械手主体（16）上设有第四电机（18）和通过第四电机（18）驱动机械手指（17）伸缩的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的驱动装置包括水平安装在支撑座（4）内的转动轴（19），转动轴（19）的左右两端安装有第一锥齿轮（20），螺杆（7）伸入支撑座（4）内的一端安装有与第一锥齿轮（20）啮合的第二锥齿轮（21），支撑座（4）内安装有驱动转动轴（19）转动的第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的伸缩杆（8）的端部活动安装有转盘（23），转盘（23）通过支撑轴（27）与机械手主体（16）连接，转盘（23）与伸缩杆（8）连接的端面上安装有第一冠齿轮（24），定位套（6）上安装有第三电机（25），第三电机（25）的转轴上安装有与第一冠齿轮（24）啮合的第二冠齿轮（26）。

4.根据权利要求1所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的控制装置包括转动安装在支撑轴（27）内的旋转轴（28），旋转轴（28）上安装有第二蜗轮（29），旋转轴（28）上设有开口，第四电机（18）的转轴上设有与第二蜗轮（29）啮合的第二蜗杆（30），旋转轴（28）伸入机械手主体（16）内的一端安装有第一齿轮（31），机械手指（17）安装在通孔内的一端安装有与第一齿轮（31）啮合的齿条（32）。

5.根据权利要求3所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的转盘（23）上设有凹槽（33），第四电机（18）安装在凹槽（33）内。

6.根据权利要求1所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的机械手指（17）的加持端设有楔形摩擦块（34）。

7.根据权利要求1所述的一种细胞保存液用液体灌装机，其特征在于，所述的定位套（6）上设有连接槽，螺纹套伸入连接槽的一端的上侧和下侧均设有挡环，挡环与定位套（6）的内侧壁滑动连接。