[实用新型]一种细胞保存液用液体灌装机

说明书

一种细胞保存液用液体灌装机，包括工作台，工作台上设有多个进料管，工作台的前侧设有第一输送带，第一输送带的左右两侧均设有支撑座，支撑座上设有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的螺杆，螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，支撑座内设有驱动螺杆转动的驱动装置，定位套的右端设有伸缩杆，伸缩杆的右端转动安装有两个机械手，支撑座的前侧和后侧分别设有第二输送带和第三输送带；通过设置左右两侧的两个夹取装置结合夹取装置上的两个机械手能够高速的进行溶液灌装，另外，机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对容器平稳夹取和输送。

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，特别涉及一种细胞保存液用液体灌装机。

背景技术

液基细胞保存液是液基细胞学检测技术主要耗材。细胞保存液具有稀释作用，能分离出大量包埋在粘液中的有效细胞。使更多有检验价值的细胞被保存下来，提供充足的细胞数量，为检验结果的准确提供保证；同时，处理后的样品经低速离心过滤后能彻底清除样本中的粘液，有效防止粘液对样品检验结果的干扰。

在细胞保存液的生产中需要使用液体灌装机，但是现代的液体灌装机存在着较多的缺陷，例如现代的液体灌装机一般只带有一个灌装嘴，所以一次只能对一个灌装瓶进行灌装，灌装效率较低，满足不了实际的生产需求。

所以需要一种细胞保存液用液体灌装机来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种细胞保存液用液体灌装机，有效的解决了上述问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括工作台，工作台上设有多个进料管，工作台的前侧设有第一输送带，第一输送带的左右两侧均设有支撑座，支撑座上设有竖直的定位轴，定位轴上滑动安装有定位套，定位轴的左侧设有竖直的螺杆，螺杆上螺纹安装有与定位套活动连接的螺纹套，支撑座内设有驱动螺杆转动的驱动装置，定位套的右端设有伸缩杆，伸缩杆的右端转动安装有两个机械手，支撑座的前侧和后侧分别设有第二输送带和第三输送带；

所述的定位套上安装有第一蜗轮，螺纹套上设有第一电机，第一电机的转轴上安装有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆；

所述的机械手包括机械手主体，机械手主体的侧面均布有多个连通机械手主体内腔的通孔，通孔内活动安装有机械手指，机械手主体上设有第四电机和通过第四电机驱动机械手指伸缩的控制装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，通过设置左右两侧的两个夹取装置结合夹取装置上的两个机械手能够高速的进行溶液灌装，另外，机械手可以通过限位开关调节机械手工作位置，结构简单，机械手无开合机构，减少了故障点，可以实现对容器平稳夹取和输送，可以有效提高提取效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型左夹取装置的俯视图。

图3是本实用新型图机械手的结构示意图。

图4是本实用新型图3中A—A方向的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：