[实用新型]一种自动码垛装置

权利要求书

1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括：

计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；

取料机构，其设置在靠近所述计数存储机构的位置，用于对所述计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将所述物料移动至预设位置；

控制单元，其与所述计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到所述计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，所述控制单元控制所述取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述计数存储机构包括：

支架，其形成供物料向下滑动的坡道；

存储件，其用于存储从所述支架上滑落的物料，所述存储件能够上下移动，当所述存储件向下移动时，能够释放其存储的物料；

计数器，其用于对进入所述存储件的物料进行计数，当所述存储件中的物料达到预设数量后，所述计数器向所述控制单元发送第一信号，

所述控制单元在接收到所述第一信号后，控制所述存储件向下移动，以使所述物料脱离所述存储件；

传感器，其设置在所述存储件的下方，当所述存储件向下移动至所述传感器的检测范围内时，所述传感器向所述控制单元发送第二信号；

所述控制单元在接收到所述第二信号后，控制所述存储件复位以等待接收下一批物料。

3.根据权利要求2所述的自动码垛装置，其特征在于，所述存储件包括：

托板，其与动力机构机械连接，能够在所述动力机构的驱动下上下移动；

左挡板和右挡板，其分别设置在所述托板的两侧且位于所述支架的外侧，用于对物料进行限位，所述左挡板和所述右挡板均能够转动。

4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述左挡板和所述右挡板均包括转动杆和固定连接在所述转动杆端部的挡片，所述转动杆能够带动所述挡片相对所述托板转动，以调整所述挡片与所述托板之间的相对位置。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支架通过调节件设置在机床上，所述调节件与所述支架之间固定连接，所述调节件与所述机床之间可移动式连接，以使所述支架能够沿机床的宽度方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动码垛装置，其特征在于，所述机床上构造有第一凹槽，所述调节件上构造有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽沿所述机床的宽度方向延伸，所述第一凹槽和所述第二凹槽中通过穿设固定件以将所述调节件与所述机床固定连接。

7.根据权利要求2-4任一项所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支架上设有档杆，所述档杆用于阻挡脱离所述存储件后从所述支架上滑落的物料。

8.根据权利要求1-4任一项或6所述的自动码垛装置，其特征在于，所述取料机构包括：

机械手臂，

夹具，其设置在所述机械手臂的自由端，能够在所述机械手臂的带动下移动，其中，所述夹具的长度能够调节，以夹取不同尺寸的物料。

9.根据权利要求8所述的自动码垛装置，其特征在于，所述夹具包括固定杆、伸缩气缸和夹板，所述固定杆固定连接所述机械手臂，所述固定杆的两端部分别设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的自由端设置所述夹板，所述夹板能够在所述伸缩气缸的带动下移动。