[实用新型]一种自动码垛装置

说明书

本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及设备自动化技术领域，更具体地，涉及一种自动码垛装置。

背景技术

连续模是指压力机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冲压冲模。

现有的生产中，针对片料零件的冲压成型，多采用连续模的方式，但连续模的生产下料及码垛都是靠人工进行的，人工下料码垛时需要冲床停机等待，生产效率低下，同时，由于生产节拍快，人工搬运劳动强度大，造成人工和资源的极大浪费。

因此，急需一种自动码垛装置及方法来解决现有的人工下料码垛所存在的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动码垛装置及方法，用于解决上述技术问题。

第一方面，本申请提供一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近所述计数存储机构的位置，用于对所述计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将所述物料移动至预设位置；控制单元，其与所述计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到所述计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，所述控制单元控制所述取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。

本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常。

在根据第一方面的一个实施方式中，所述计数存储机构包括：支架，其形成供物料向下滑动的坡道；存储件，其用于存储从所述支架上滑落的物料，所述存储件能够上下移动，当所述存储件向下移动时，能够释放其存储的物料；计数器，其用于对进入所述存储件的物料进行计数，当所述存储件中的物料达到预设数量后，所述计数器向所述控制单元发送第一信号，所述控制单元在接收到所述第一信号后，控制所述存储件向下移动，以使所述物料脱离所述存储件；传感器，其设置在所述存储件的下方，当所述存储件向下移动至所述传感器的检测范围内时，所述传感器向所述控制单元发送第二信号；所述控制单元在接收到所述第二信号后，控制所述存储件复位以等待接收下一批物料。

在根据第一方面的一个实施方式中，所述存储件包括：托板，其与动力机构机械连接，能够在所述动力机构的驱动下上下移动；左挡板和右挡板，其分别设置在所述托板的两侧且位于所述支架的外侧，用于对物料进行限位。左挡板和右挡板设置在支架的外侧，当存储件向下移动释放物料后，物料能够被支架支撑并沿支架滑落，以备后续过程。

在根据第一方面的一个实施方式中，所述左挡板和所述右挡板均包括转动杆和固定连接在所述转动杆端部的挡片，所述转动杆能够带动所述挡片相对所述托板转动，以调整所述挡片与所述托板之间的相对位置。当物料长度较长时，可以转动转动杆，将挡板转动至向外侧倾斜的位置，当物料长度较短时，可以转动转动杆，将挡板转动至向内侧倾斜或者竖直的位置。

在根据第一方面的一个实施方式中，所述支架通过调节件设置在机床上，所述调节件与所述支架之间固定连接，所述调节件与所述机床之间可移动式连接，以使所述支架能够沿机床的宽度方向移动。通过将支架设置在机床上，可以最大限度的利用空间，提高机床线边的空间利用率。