[实用新型]一种扫地机器人的碰撞板结构有效
| 申请号： | 202020469741.5 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211933911U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 单连广;王永胜;毕宏博;王丽生;蓝波;杨青山;陈静 | 申请（专利权）人： | 宜宾东方拓宇科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 碰撞 板结 | ||
1.一种扫地机器人的碰撞板结构，包括弧形碰撞板(4)，其特征在于，所述弧形碰撞板(4)两个弧边均向内弧面延伸，使得弧形碰撞板(4)截面呈C型结构，所述弧形碰撞板(4)外弧面两端位置处均开有条形槽(14)，且条形槽(14)两端位置处均开有矩形孔(15)，两个所述矩形孔(15)内插设有同一个柔性防撞带(1)，所述弧形碰撞板(4)内弧面中间位置处设有定位板(5)，所述定位板(5)上设有用于驱动柔性防撞带(1)旋转的驱动机构，所述柔性防撞带(1)内侧靠近两个矩形孔(15)位置处均转动连接有导向辊(2)，所述柔性防撞带(1)绕过两个导向辊(2)，所述弧形碰撞板(4)内弧面一侧两端位置处均设置有弧形限位挡板(3)，所述柔性防撞带(1)由弧形限位挡板(3)与弧形碰撞板(4)之间的间隙穿过。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的碰撞板结构，其特征在于，所述驱动机构包括固定在定位板(5)上的微型电机(9)，且微型电机(9)的输出轴通过螺栓固定有摩擦辊(7)，所述定位板(5)侧壁靠近摩擦辊(7)两侧位置处均设有导向杆(6)，所述柔性防撞带(1)绕过两个导向杆(6)与摩擦辊(7)外壁套接。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的碰撞板结构，其特征在于，两个所述导向杆(6)侧壁连接有同一个弧形挡条(8)，且所述弧形挡条(8)的弧面中间位置处开有插孔，所述插孔内插接有活动杆(10)，所述活动杆(10)一端连接有弧形刮块(12)，所述活动杆(10)外壁靠近弧形刮块(12)和弧形挡条(8)之间位置处套设有弹簧件(11)。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的碰撞板结构，其特征在于，所述弧形刮块(12)两端位置处均设有斜齿部(13)。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的碰撞板结构，其特征在于，所述微型电机(9)连有开关，且开关连有电源线。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的碰撞板结构，其特征在于，所述柔性防撞带(1)由橡胶材料注塑成型。
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