[实用新型]一种扫地机器人的碰撞板结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的碰撞板结构，包括弧形碰撞板，所述弧形碰撞板两个弧边均向内弧面延伸，使得弧形碰撞板截面呈C型结构，所述弧形碰撞板外弧面两端位置处均开有条形槽，且条形槽两端位置处均开有矩形孔，两个所述矩形孔内插设有同一个柔性防撞带，所述弧形碰撞板内弧面中间位置处设有定位板，所述定位板上设有用于驱动柔性防撞带旋转的驱动机构，所述柔性防撞带内侧靠近两个矩形孔位置处均转动连接有导向辊。本实用新型可以对扫地机器人进行防护，同时可以避免在夹具上留下划痕，满足日常使用需要，方便对柔性防撞带表面进行清理维护。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的碰撞板结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，现有的扫地机器人的碰撞板，容易对夹具造成损伤，不易清洁，所以现提出一种扫地机器人的碰撞板结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人的碰撞板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人的碰撞板结构，包括弧形碰撞板，所述弧形碰撞板两个弧边均向内弧面延伸，使得弧形碰撞板截面呈C型结构，所述弧形碰撞板外弧面两端位置处均开有条形槽，且条形槽两端位置处均开有矩形孔，两个所述矩形孔内插设有同一个柔性防撞带，所述弧形碰撞板内弧面中间位置处设有定位板，所述定位板上设有用于驱动柔性防撞带旋转的驱动机构，所述柔性防撞带内侧靠近两个矩形孔位置处均转动连接有导向辊，所述柔性防撞带绕过两个导向辊，所述弧形碰撞板内弧面一侧两端位置处均设置有弧形限位挡板，所述柔性防撞带由弧形限位挡板与弧形碰撞板之间的间隙穿过。

优选的，所述驱动机构包括固定在定位板上的微型电机，且微型电机的输出轴通过螺栓固定有摩擦辊，所述定位板侧壁靠近摩擦辊两侧位置处均设有导向杆，所述柔性防撞带绕过两个导向杆与摩擦辊外壁套接。

优选的，两个所述导向杆侧壁连接有同一个弧形挡条，且所述弧形挡条的弧面中间位置处开有插孔，所述插孔内插接有活动杆，所述活动杆一端连接有弧形刮块，所述活动杆外壁靠近弧形刮块和弧形挡条之间位置处套设有弹簧件。

优选的，所述弧形刮块两端位置处均设有斜齿部。

优选的，所述微型电机连有开关，且开关连有电源线。

优选的，所述柔性防撞带由橡胶材料注塑成型。

本实用新型的有益效果为：

通过设置的柔性防撞带，可以对扫地机器人进行防护，同时可以避免在夹具上留下划痕，满足日常使用需要，同时配合设置的驱动机构，结合设置的弧形刮块，方便对柔性防撞带表面进行清理维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人的碰撞板结构的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人的碰撞板结构弧形碰撞板的结构示意图；

图3为图1的局部放大结构示意图。

图中：1柔性防撞带、2导向辊、3弧形限位挡板、4弧形碰撞板、5定位板、6导向杆、7摩擦辊、8弧形挡条、9微型电机、10活动杆、11弹簧件、12弧形刮块、13斜齿部、14条形槽、15矩形孔。

具体实施方式