[实用新型]一种带角度调节的激光焊接头

权利要求书

1.一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，包括：

安装板(10)；

摆动臂(20)，垂直于所述安装板(10)，且摆动臂(20)一端通过第一转轴(100)与安装板(10)可摆动连接；

调节臂(30)，该调节臂(30)的一端与摆动臂(20)的另一端可转动连接，所述调节臂(30)相对于摆动臂(20)转动形成的平面B垂直于摆动臂(20)绕第一转轴(100)摆动形成的平面A；和

俯仰件(40)，所述俯仰件(40)通过第四转轴(400)与调节臂(30)的另一端转动连接，所述俯仰件(40)绕第四转轴(400)转动形成的平面C与调节臂(30)相对于摆动臂(20)转动形成的平面B平行或共面；所述俯仰件(40)设有用于连接激光焊接头(50)的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述安装板(10)包括底板(11)和固定在底板(11)上的安装座(12)，所述摆动臂(20)通过第一U型座与所述安装座(12)连接。

3.根据权利要求2所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述安装板(10)还包括隔板(13)，所述隔板(13)卡接在所述底板(11)上，且所述隔板(13)位于所述安装座(12)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述摆动臂(20)的两端分别设有通孔，所述第一转轴(100) 穿设所述第一U型座和任一通孔，使摆动臂(20)与所述第一U型座铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述摆动臂(20)的另一通孔通过第二转轴(200)铰接有第二U型座，所述第二U型座上固定有第三U型座，所述第二U型座与第三U型座的中心面垂直，所述调节臂(30)的一端通过第三转轴(300)与第三U型座铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述俯仰件(40)包括与第四转轴(400)同轴设置的翻转部(41)和与所述翻转部(41)固定的平台部(42)，所述安装孔设在所述平台部(42)的中心，所述安装孔的周围设有固定激光焊接头用的螺丝孔。

7.根据权利要求6所述的一种带角度调节的激光焊接头，其特征在于，所述翻转部(41)为带有中心孔的圆盘结构。