[实用新型]一种带角度调节的激光焊接头

说明书

一种带角度调节的激光焊接头，涉及到激光焊接领域，包括安装板；垂直于所述安装板的摆动臂，且摆动臂一端通过第一转轴与安装板摆动连接；调节臂，该调节臂的一端与摆动臂的另一端转动连接，调节臂相对于摆动臂转动形成的平面垂直于摆动臂绕第一转轴摆动形成的平面；和俯仰件，俯仰件通过第四转轴与调节臂的另一端转动连接，俯仰件绕第四转轴转动形成的平面与调节臂相对于摆动臂转动形成的平面平行或共面；激光焊接头安装在俯仰件上；将激光焊接头安装在俯仰件上，使用时，转动调节臂方便操作人员对焊接头的角度进行调整同时，还能利用俯仰件对异型工件进行微调焊接，而转动摆动臂方便对焊接头的方位进行调整，从而达到灵活操作的效果。

技术领域

本实用新型涉及到激光焊接领域，具体为一种带角度调节的激光焊接头。

背景技术

采用激光焊接，是目前制造业常见的加工方式，加工中需要根据工件的不同，调整激光焊接头的高度或者偏移激光焊接头的方位等方式，来达到焊接的目的。

因此，如何合理的设计机构，达到在焊接过程中能够任意的对焊接头进行调整，使其在使用中更加的方便，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术改方案，达到在使用过程中能够任意的调节激光焊接头角度的目的。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种带角度调节的激光焊接头，包括：安装板；

摆动臂，垂直于所述安装板，且摆动臂一端通过第一转轴与安装板可摆动连接；

调节臂，该调节臂的一端与摆动臂的另一端可转动连接，所述调节臂相对于摆动臂转动形成的平面垂直于摆动臂绕第一转轴摆动形成的平面；和

俯仰件，所述俯仰件通过第四转轴与调节臂的另一端转动连接，所述俯仰件绕第四转轴转动形成的平面平行于调节臂相对于摆动臂转动形成的平面；所述俯仰件设有用于连接激光焊接头的安装孔。

进一步的，所述安装板包括底板和固定在底板上的安装座，所述摆动臂通过第一U型座与所述安装座连接。

进一步的，所述安装板还包括隔板，所述隔板卡接在所述底板上，且所述隔板位于所述安装座的两端。

进一步的，所述摆动臂的两端分别设有通孔，所述第一转轴穿设所述第一U型座和任一通孔，使转动臂与所述第一U型座铰接。

进一步的，所述转动臂的另一通孔通过第二转轴铰接有第二U型座，所述第二U型座上固定有第三U型座，所述第二U型座与第三U 型座的中心面垂直，所述调节臂的一端通过第三转轴与第三U型座铰接。

进一步的，所述俯仰件包括与第四转轴同轴设置的翻转部和与所述翻转部固定的平台部，所述安装孔设在所述平台部的中心，所述安装孔的周围设有固定激光焊接头用的螺丝孔。

进一步的，所述翻转部为带有中心孔的圆盘结构。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

本申请采用可以调节角度的激光焊接头，将激光焊接头安装在俯仰件上，在使用时，转动调节臂和俯仰件就可以方便操作人员对焊接头的角度进行调整，转动摆动臂方便对焊接头的方位进行调整，从而更加方便焊接，操作也更加灵活。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为安装板的分解结构图；

图3为本方案的爆炸结构示意图；

图4为展示摆动臂、调节臂和俯仰件转动所形成平面之间的示意图。