[实用新型]一种全自动超声压入机

权利要求书

1.一种全自动超声压入机，包括成品料仓组件(1)、超声焊接机(2)、打标搬送X轴组件(3)、四轴机械手部件(4)、搬送组件(5)、激光器(6)、大理石底板(7)、上料机构(8)、棒料定位组件(9)、上料料仓组件(10),其特征在于：所述成品料仓组件(1)固定在大理石底板(7)侧边和机架侧边；所述超声焊接机(2)安装在大理石底板(7)上面，且位于成品料仓组件(1)及上料料仓组件(10)之间以及四轴机械手部件(4)的下方；所述打标搬送X轴组件(3)安装在大理石底板(7)上面；所述四轴机械手部件(4)安装在大理石底板(7)上面；所述激光器(6)安装在大理石底板(7)上面右侧，所述激光器(6)用于在材料表面打标志标记；所述搬送组件(5)安装在安装在大理石底板(7)上面，且位于激光器(6)的左侧；所述上料机构(8)安装在大理石底板(7)上面中间位置，所述棒料定位组件(9)安装在大理石底板(7)上面，且位于上料机构(8)一侧；所述上料料仓组件(10)安装在大理石底板(7)侧边和机架侧边。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述成品料仓组件(1)包括料盘(11)、抓取料托板(12)、料仓间隔板(13)、料仓侧板(14)、伺服电机(15)、蜗轮减速机(16)、丝杠螺母座(17)、丝杠(18)、料仓连接基板(19)；料仓间隔板(13)插在两个料仓侧板(14)之间，形成了多层的料仓空间，每层用于放一个料盘(11)，摆料时料盘(11)被拉出放于抓取料托板(12)上；丝杠(18)和蜗轮减速机(16)固定在料仓连接基板(19)上，伺服电机(15)和蜗轮减速机(16)连接，伺服电机(15)旋转带动丝杠(18)旋转，丝杠螺母座(17)沿丝杠(18)直线运动，从而和丝杠螺母座(17)相连接的料仓上下运动，使料盘(11)出入于料仓当中。

3.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述超声焊接机(2)用于将两种不同材质物料进行压入焊接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述四轴机械手部件(4)包括支撑型材(20)、机械手固定板(21)、四轴机械手(22)、搬送气缸连接座(23)、滑台气缸(24)、气动手指(25)、产品夹爪(26)；机械手固定板(21)安装在支撑型材(20)上，四轴机械手(22)安装在机械手固定板(21)上，搬送气缸连接座(23)安装在四轴机械手(22)的升降轴上；滑台气缸(24)安装在搬送气缸连接座(23)两侧；气动手指(25)安装在滑台气缸(24)上；在四轴机械手(22)摆动和旋转作用下，气动手指(25)从料盘(11)夹取产品搬送到产品定位夹具(40)上，并将焊接压入完成的产品搬送至成品料盘中。

5.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述搬送组件(5)包括气动手指(25)、升降直线模组(27)、机械手指移动连接板(28)、搬送夹爪(29)、支撑型材A(30)、平移直线模组(31)，平移直线模组(31)安装在支撑型材A(30)上，机械手指移动连接板(28)安装在升降直线模组(27)上，气动手指(25)固定在机械手指移动连接板(28)上，气动手指(25)与搬送夹爪(29)连接，机械手指移动连接板(28)可沿升降直线模组(27)垂直方向移动，可使搬送夹爪(29)夹取产品搬送至棒料定位块(44)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于：所述上料机构(8)包括料斗侧板(32)、拨料电机(33)、上料滑槽支撑板(34)、上料斗连接底板(35)、导杆(36)、直线轴承(37)、料斗滑道(38)、拨料棘轮(39)；两个料斗侧板(32)形成料盒，用于放棒料；料盒与料斗滑道(38)连通，拨料电机(33)带动拨料棘轮(39)旋转，使棒料自动沿料斗滑道(38)下滑，滑到待抓取位置；直线轴承(37)支撑在上料斗连接底板(35)上，直线轴承(37)可沿导杆(36)移动，上料滑槽支撑板(34)固定在直线轴承(37)滑块上，用于料斗的宽度调节，以适应不同长度的棒料。

7.根据权利要求1所述的一种全自动超声压入机，其特征在于:所述棒料定位组件(9)包括产品定位夹具(40)、夹紧气缸(41)、棒料压块(42)、压紧气缸(43)、棒料定位块(44)、定位块支撑座(45)、定位块支撑板(46)、定位块底板(47)；定位块支撑板(46)安装在定位块底板(47)上，定位块支撑座(45)安装在定位块支撑板(46)上，棒料定位块(44)安装在定位块支撑座(45)上，棒料被搬到棒料定位块(44)上时，压紧气缸(43)与棒料压块(42)连接，压紧气缸(43)推动棒料压块(42)压紧棒料；夹紧气缸(41)带动产品定位夹具(40)可以将产品夹紧和定位。